如何计算RTOS任务的时间

Question

我已经使用RTOS为Arm7编写了一个代码。有多个任务的优先级设置为同一级别。所以这些任务在循环基础上执行。

有一个例外，一个任务（默认）已设置为低优先级，然后在rtos中的另一个任务。因此，如果没有任务正在运行，则运行默认或低优先级任务。

现在我想计算该默认任务运行的确切总时间（持续时间）。

任何一个可以给一些知道该怎么做....以及如何在代码做..

问候 达尼

Answer 1

，如果你给我们介绍一下你的平台的更多信息，这将是有益的（ CPU，RTOS），但总的想法是这样的：大多数RTOS具有某种类型的“任务切换”标注或挂钩。大多数嵌入式平台都有易于访问的定时器外设（硬件定时器）。

所以：每当你切换到&出低优先级的任务时，拍一个计时器的快照&计算出时间间隔。

各种注意事项都适用，如计时器翻转（包括多次翻转，如果您的计时器周期非常短），低功耗/睡眠模式（如果使用它们），在ISR中花费的时间等。

Answer 2

查看默认或空闲任务运行时间的一种非常简单的方法是，如果硬件有这种情况，可以使此任务切换为未使用（但可访问）的GPIO引脚或指示器LED。然后，如果将示波器连接到I/O线，您可以看到处理器在“范围”上看到的振荡周期的持续时间内保持在空闲任务中的时间。每当其他任务正在运行时，该线路将保持稳定状态。

如果您可以访问OS代码，另一种方法是在每次选择默认任务时使线条变高，而对于任何其他任务则变低。

Answer 3

我同意丹的答案 - 这里有一些附加/增强：

（1）基于窗口的计算。因为默认大概没有周期性，所以需要根据某个窗口（比如说1000毫秒）在该任务上花费的百分比来计算它的运行时间。您需要定义一个用于累计计时器点击的静态变量。一旦你的窗口过期（即：1000毫秒已经过去），你可以计算出默认花费的时间，相比之下，1000毫秒将是默认花费的百分比。在我阅读你的描述时，它看起来像默认状态基本上是一个空闲状态 - 这意味着这个百分比大致是你可用的微型利用率。 （2）每小时翻转一次。。如果您可以使用32位计数器并捕获usec时间戳，则可以在发生任何滚动之前使其超过1小时。如果您将此用于家庭项目，则可以选择忽略翻转。它将有助于单个失真的1000毫秒窗口，就这些。另一方面，如果您要监视最大利用率并因此设置故障或诊断，那么您需要考虑它。

（3）ISR歪斜。确定您是否需要处理在ISR中花费的时间与在另一个任务中花费的时间不同，取决于您的RTOS如何处理上下文切换。正如丹所言，大多数RTOS具有某种回调或挂钩，当发生任务切换时会触发。一些RTOS为ISR提供单独的挂钩。我不确定这种动机是什么，除了一般理论外，用户不太关心在（有希望）简短的ISR上花费的时间，而不关心用户任务本身。无论如何，请检查RTOS如何处理这种切换并从那里开始。

如果你没有正确处理这个问题，那么在ISR中花费的时间将归因于ISR解雇时正在运行的任何任务。如果你碰巧在默认情况下，那么你的默认任务是“吸收”ISR时间。如果你没有很多ISR运行，那么我会完全忽略它。

祝你好运！我已经用PowerPC 551X系列完成了这个工作，并且用于生产汽车软件，所以它必须是完美的！你应该更容易:)