方向偏移

Question

我正在使用MVN-Unity plug-in访问Xsens动作捕捉数据并实时动画Unity角色。白色和绿色和黄色字符是基于Xsens运动数据动画的Unity骨架。

我现在试图使用Xsens（另一个看起来像人类的字符）与插件做类似的运动数据（位置为&方位）来动画不同的（非Unity）字符映射到他的关节/骨骼。

但正如你可以看到下面的东西是错误的方向......

我想原因可能是从MVN的旋转不正确的偏移。正如你在接下来的两张图片中看到的那样，MVN臀部的x轴（红色）指向木偶的后侧，而对于这个家伙的臀部，x轴指向他的右侧。

这也可能是插件是使用全球转的地方在那里它应该使用局部旋转。在我启动Unity应用程序之前，当我旋转身边的人时，可以证明这一点。即选择家伙的根游戏对象并尝试在按下游戏之前将y旋转设置为0/90/180/270，并比较结果：每次失真不同时。

我不知道如何正确解决这个问题。更新Unity模型的代码片段（映射到MVN puppet或guy）如下。我把这个从插件脚本：

private void updateModel(Transform[] pose, Transform[] model) 
     { 
      // Re-set the target, then set it up based on the segments. 
      Vector3 pelvisPos = new Vector3(); 
      Vector3 lastPos = target.position; 
      target.position = Vector3.zero; 

      // Map only 23 joints. 
      for (int i = 0; i < 23; i++) 
      { 
       switch (i) 
       {       
        // Position only on y axis, and leave x and z to the body. Apply the 'global' position & orientation to the pelvis. 
        case (int)XsAnimationSegment.Pelvis:       
         pelvisPos = pose[i].position * scale; 
         model[i].position = new Vector3(model[i].position.x, pelvisPos.y, model[i].position.z);       
         model[i].rotation = pose[i].rotation * modelRotTP[i]; 
         break;        

        // Update only the 'orientation' for the rest of the segments. 
        default:       
         if (model[i] != null) 
         { 
          model[i].rotation = pose[i].rotation * modelRotTP[i]; 
         } 
         break; 
       } 
      } 

      // Apply root motion if the flag is enabled; i.e. true. 
      if (applyRootMotion) 
      { 
       // Only update x and z, since pelvis is already modified by y previously. 
       target.position = new Vector3(pelvisPos.x + pelvisPosTP.x, lastPos.y, pelvisPos.z + pelvisPosTP.z); 
      } 

      // Set the final rotation of the full body, but only position it to face similar as the pelvis. 
      Quaternion q = Quaternion.Inverse(modelRotTP[(int)XsAnimationSegment.Pelvis]) * model[(int)XsAnimationSegment.Pelvis].rotation; 
      target.rotation = new Quaternion(target.rotation.x, q.y, target.rotation.z, target.rotation.w); 
     } 

我有点理解的代码做什么，但我不知道如何解决这个问题。最有可能与轴不同？我希望得到任何帮助......

Answer 1

您可以修改行XsLiveAnimator.cs脚本：496 与

模型[segmentOrder [I] transform.rotation =方位[segmentOrder [I] ; model [segmentOrder [i]]。transform.Rotate（rotOffset，Space.World）;

rotOffset是您的自转的向量3