pcl包含卷积不起作用

Question

我想在pcl（点云库）中使用卷积库。高斯卷积页的页面是here。它引用了以下包含此库：

#include <pcl/filters/convolution_3d.h> 

但是当我包括上述文件，我得到以下编译错误：

fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory 

其他包括从过滤器文件，如：

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h> 
#include <pcl/filters/conditional_removal.h> 

工作得很好，为什么卷积库不起作用？

Answer 1

该功能仅在中继版本（1.6）中，所以这可以通过仅安装1.5.1版本解释，或者可能没有正确的-I/-L标志让编译器看到中继版本第一，假设你们都安装了。