将OpenCV的cv :: Mat转换为Eigen

这个post告诉我们如何将cv::Mat映射到Eigen矩阵而不复制数据，它工作正常，但有一件事我不明白。将OpenCV的cv :: Mat转换为Eigen

Mat A(20, 20, CV_32FC1); 
cv::randn(A, 0.0f, 1.0f); // random data 

// Map the OpenCV matrix with Eigen: 
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> A_Eigen(A.ptr<float>(), A.rows, A.cols);

的问题是，在Mat A不告诉每行应该采取A_Eigen多少字节，据我所知的OpenCV的cv::Mat可能会或可能不会做填充每一行，我需要告诉Eigen每行有多少字节（如何？）？或者我可以放心地忽略它？

PS：我用的而不是使用A.cols本征3

来源

2015-08-24 StereoMatching

我可能会使用OpenCV给出的[转换函数]（https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/core/include/opencv2/core/eigen.hpp）（第二个答案链接的问题）。 [OpenCV文档]（http://docs.opencv.org/master/d0/daf/group__core__eigen.html#ga28d4c291bb74c3b915e2fd62f03906b1&gsc.tab=0） – Miki

@Miki谢谢，opencv解决方案将分配新缓冲区并复制数据（动态矩阵），但我想重用现有的缓冲区，当训练大量数据时，减少内存的使用是至关重要的，否则它可能会抛出bad_alloc异常 – StereoMatching

，使用A.step（或A.step[0]或A.step[1]？）。如果OpenCV矩阵不是continuous，那么m.step != m.cols*m.elemSize()。您只需要忽略任何其他列，例如与A_Eigen.block<0,0>(A.rows, A.cols)。

来源

2015-08-24 16:36:59

将OpenCV的cv :: Mat转换为Eigen

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