蟒ValueError异常使用hstack（）（ValueError异常：所有除级联轴输入数组尺寸必须完全匹配）

Question

我得到以下错误：

Traceback (most recent call last): 
File "/home/odroid/trackAndFollow/getPositions.py", line 34, in 
<module> 
tfVeloToCamera = np.hstack((np.vstack((rmVeloToCamera, 
zero_array)),np.transpose(translationVector_veloToCamera))) 
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/shape_base.py", line 
280, in hstack 
return _nx.concatenate(arrs, 1) 
ValueError: all the input array dimensions except for the 
concatenation axis must match exactly 

的代码：

rotationVector_veloToCamera = 
np.array([[[-1.77611954,0.30024612,0.76069987]]]) 
translationVector_veloToCamera = np.array([[ 
0.0146381,0.02553223,0.16231193]]) 

rmVeloToCamera,jac = cv2.Rodrigues(rotationVector_veloToCamera) 
tfVeloToCamera = np.hstack((np.vstack((rmVeloToCamera, 
zero_array)),np.transpose(translationVector_veloToCamera))) 

我阅读某处，其原因是形状或dtype .. 在堆叠内部的2个变量的形状是（4,3）（3,1） 和都具有dtype = float64。

任何想法是什么造成这种情况？

Answer 1

如果您试图堆叠的阵列的形状是(4, 3)和(3, 1)，那么它们没有任何匹配的阵列尺寸，如4 != 3和3 != 1。如果您要采取第一个转置，给出尺寸(3, 4)和(3, 1)，它们应该堆叠。

np.hstack((np.zeros((4, 3)), np.zeros((3,1)))) 
Traceback (most recent call last): 
... 
ValueError: all the input array dimensions except for the concatenation axis must match exactly 

np.hstack((np.zeros((4, 3)).T, np.zeros((3,1)))) 
Out[56]: 
array([[ 0., 0., 0., 0., 0.], 
     [ 0., 0., 0., 0., 0.], 
     [ 0., 0., 0., 0., 0.]]) 

顺便说一句，你可能想看看在转移到使用np.concatenate并指定一个轴，而不是np.vstack和np.hstack。

例：

np.concatenate((np.zeros((4, 3)), np.zeros((3,1)).T), axis=0) 
Out[20]: 
array([[ 0., 0., 0.], 
     [ 0., 0., 0.], 
     [ 0., 0., 0.], 
     [ 0., 0., 0.], 
     [ 0., 0., 0.]])