如何在java终端上执行我自己的命令文件

我想在Java中创建一个eclipse项目来启动一些按钮的命令。罗斯富尔特的（这些那些我想使用）的库是否正确安装，较具体来说我试图使用从Java文件推出了ROS命令：如何在java终端上执行我自己的命令文件

String cmd = "roscore"; 

Runtime rt = Runtime.getRuntime(); 

Process p = rt.exec(cmd);

如果我从它的工作电流端子启动此命令，但如果我从java文件做到这一点，我有一个问题，因为终端不识别命令。

java.io.IOException: Cannot run program "roscore": java.io.IOException: error=2, No such file or directory 
at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:475) 
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:610) 
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:448) 
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:345) 
at LaunchTerminal.main(LaunchTerminal.java:24)

我认为我需要添加一些路径或类似的，但我不找到所需的信息。有人知道该怎么做吗？

谢谢你。

来源

2012-09-18 user1679709

推出程序与绝对路径。 – Jayan

[在Java中通过终端执行外部程序]可能的重复（http://stackoverflow.com/questions/8751337/execute-external-program-through-terminal-in-java） – codeling

只有正常命令可以执行像RM或CD ......人等必须具有上下文的完整路径

来源

2012-09-18 09:15:58 mbraunerDE

什么意思是你的术语*正常命令* ？ –

谢谢！现在它可以工作，但终端在执行命令时关闭。是否可以保持开放？ – user1679709

为什么你想保持它打开？但在这里一个不错的网站http://www.java-tips.org/java-se-tips/java.util/from-runtime.exec-to-processbuilder.html – mbraunerDE

，如果您使用的是常规分布执行以下引用：

String cmd = "source /opt/ros/groovy/setup.bash && roscore";

来源

2013-04-08 14:08:54 fatma

如何在java终端上执行我自己的命令文件

回答

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