Arduino中的try/catch块

Question

我正在Arduino中使用套接字通信，并且我需要try/catch块来进行正确的处理，你们建议如何？我在网上搜索并不成功。

编辑：

我一起工作的代码使用WiFly模块与移动应用程序进行交互，我建立使用过的Android移动应用程序的一些控制机器人模块。 一切工作正常，但有时套接字断开，所以我需要添加处理这种情况下，类似于try/catch块，但我没有找到类似的块为Arduino。

我的代码：

void loop() { 
    Client client = server.available(); 
    if (client) { 
     while (client.connected()) { 
      if (client.available()) { 
       // Serial.print("client connected \n"); 
       char c = client.read(); 

       if(c == 'L') 
        turnLeft(); 
       if(c == 'R') 
        turnRight(); 
       if(c == 'F') 
        goForward(); 
       if(c == 'B') 
        goBackward(); 
       if(c == 'S') 
        Stop(); 

       Serial.print(c); 
      } 
     } 

     // give the web browser time to receive the data 
     delay(100); 
     client.stop(); 
    } 
} 

Answer 1

的Arduino reference is未上市try catch（对于为何查看详细信息，例如，该related answer）。我认为，在μ控制器上实施尝试可能是困难/不可能的。

尝试在大多数语言中捕获是一个相当昂贵的操作：程序堆栈会为try块和每个catch块复制一次。如果尝试出错，则尝试块堆栈将被丢弃，并且其中一个catch块堆栈将被执行。
我不是cpu架构的专家，但我可以想象，这需要大量的内存交换和类似的操作 - 使用简单的μ控制器应该很难实现。

编辑
也许值得看怎么C-Programmers do patterns similar to try/catch

Answer 2

Arduino doesn't support exception handling。但是，您不需要使用异常处理来使代码健壮。通过简单地检查可能失败的函数的返回值，可以达到相同的目的。

由于client.connected()检查周围循环每一次，由于client.available()将返回0，如果没有连接一个尚未被处理为client.read()返回唯一可能的失败。

可以解决这个问题，例如，通过改变线路：

char c = client.read(); 

到：

int i = client.read(); 
if (i == -1) { 
    break; 
} 
char c = (char) i;