库卡错误一些机器人没有掌握

Question

我希望任何人都可以帮助我与库卡iiwa。

我得到了错误消息

“java.lang.IllegalStateException：应用程序执行不 可能的，因为一些机器人都没有掌握。”

在smartPad上。

我用KUKA日出Java API编写应用程序。

当我尝试运行应用程序时发生错误。自发生错误以来，我所做的每一次改变都得到了恢复，但它没有任何改变。

我希望有人会这样的错误。

Answer 1

我解决了问题，同时我关闭了电源，重新启动机器人。 重新启动后，我能够掌握未被掌握且未显示为未被掌握的机器人的轴。