使用ffmpeg覆盖另一个视频上的流媒体视频

Question

我运行的机器人使用fmpeg将straming视频发送到letsrobot.tv您可以在名为patton II的网站上看到我的机器人。我想在视频流上叠加视频HUD。

我有found a link解释如何做到这一点，但我不知道如何做到这一点与流视频作为输入，而不是一个单一的图像文件。

这是目前正在使用流式传输视频的命令：

overlayCommand = '-vf dynoverlay=overlayfile=/home/pi/runmyrobot/images/hud.png:check_interval=500' 
videoCommandLine = '/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s %s -f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 -muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/' % (deviceAnswer, rotationOption, args.kbps, overlayCommand, server, videoPort) 
audioCommandLine = '/usr/local/bin/ffmpeg -f alsa -ar 44100 -i hw:1 -ac 2 -f mpegts -codec:a mp2 -b:a 32k -muxdelay 0.001 http://%s:%s/hello/640/480/' % (server, audioPort) 

Answer 1

您已经有了一个输入，这是网络摄像头视频：

-f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s 

要叠加另一个视频，所以你必须添加第二个输入，这是你的HUD流。我假设你已经具有的选择被实时生成的流：

-i /path/to/hud/stream 

然后，添加一个复杂的过滤器覆盖一个比其他：

-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]" 

过滤后，加入一-map "[out]"选项告诉ffmpeg使用生成的视频作为输出，并照常添加剩余的选项。所以，总之：

/usr/local/bin/ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 640x480 -i /dev/video%s \ 
-i /path/to/hud/stream \ 
-filter_complex "[0:v][1:v]overlay[out]" -map "[out]" \ 
-f mpegts -codec:v mpeg1video -s 640x480 -b:v %dk -bf 0 \ 
-muxdelay 0.001 %s http://%s:%s/hello/640/480/ 

很明显，不知道更多，这是我可以给你最通用的建议。

的一般提示：

• 确保HUD流是相同的分辨率摄像头的视频，其中的元素放在您想要的地方。或者使用overlay filter'sx和y选项来移动HUD。
• 你的HUD流应该有一个透明层。并非所有的编解码器和容器格式都支持这一点
• 您使用的是-codec:v mpeg1video，它是MPEG-1视频。它非常节省资源，但质量却很低。您可能想要选择更好的编解码器，但这取决于您的设备功能（例如，至少MPEG-2有mpeg2，或MPEG-4第10部分有mpeg4，或者H.264有libx264）。