查找两个GPS点之间的横向距离

Question

我有两组GPS点从高精度GPS接收器记录下来，从A点到B点。请参阅附件中的图片。

黑点是车辆1及其路径的GPS点...蓝点是车辆2及其路径的GPS点。车辆2应该遵循与车辆1相同的路径，但是场景中存在一些偏差。所以。我需要计算它有多少偏差。

我想找到车辆1和最近车辆2 GPS点之间的横向距离。

我到现在为止做了什么？由于车辆1在车辆2的前方，并且车辆2在一段时间后（例如缓冲区为5〜10秒）到达车辆1（大约）... ... 我正在计算车辆1之间的弧距离GPS点和一组车辆2 GPS点（缓冲区）并找到这些弧距的最小值。

*）通过查找弧距离的最小值，我找到最接近车辆1 GPS点的GPS点。现在，我被困在以有效方式找到这两个GPS点之间的横向距离。

请让我知道如果妳对我的程序的任何问题或意见..

Answer 1

我认为这两条路径从相同的位置开始。所以我会做到以下几点：

1. 重新取样每条路线得到一个新的点的集合与来自另一已知采样工序（您可以从旧插值新的点见例如https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/278615-how-to-create-points-set-on-2d-polyline）
2. 一旦我有两套从相同位置开始的点，并且处于一个常量采样步骤，只需计算每个对应点之间的距离即可。