应用程序意外停止：致命异常

Question

任何人都可以帮助我与我的应用程序代码。我尝试制作一个应用程序，可以通过蓝牙向arduino发送数据（数字或字母）。这是怎么我的JAVA代码的样子：

package com.example.btprojektas; 

import android.app.Activity; 
import android.bluetooth.BluetoothAdapter; 
import android.bluetooth.BluetoothDevice; 
import android.bluetooth.BluetoothSocket; 

import android.content.Intent; 

import android.os.Bundle; 
import android.util.Log; 
import android.view.View; 

import android.widget.Button; 
import android.widget.Toast; 

import java.io.IOException; 
import java.io.OutputStream; 
import java.util.Set; 
import java.util.UUID; 

public class MainActivity extends Activity{ 

private static final String TAG = "btprojektas"; 

Button btnON, btnOFF; 

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = null; 
BluetoothDevice device = null; 
OutputStream outputStream = null; 
BluetoothSocket socket = null; 



@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_main); 

    bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); 

    btnON = (Button) findViewById(R.id.btnON); 
    btnOFF = (Button) findViewById(R.id.btnOFF); 

    if(!bluetoothAdapter.isEnabled()){ 
     Intent enableBluetooth = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); 
     startActivityForResult(enableBluetooth, 0); 
    } 

    loadPairedDevice(); 
    connectBT(); 

    btnON.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
     public void onClick(View v) { 
      sendData("0"); 
      Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
     } 
    }); 

    btnOFF.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
     public void onClick(View v) { 
      sendData("1"); 
      Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn off LED", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
     } 
    }); 
} 

private void connectBT() { 
    if (device != null) { 
     UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard SerialPortService ID 
     try { 
      socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid); 
      socket.connect(); 
      outputStream = socket.getOutputStream(); 
     } catch (IOException e) { 
      e.printStackTrace(); 
     } 
    } 
} 


private void disconnect() { 
    try { 
     if (outputStream != null) outputStream.close(); 
     if (socket != null) socket.close(); 
    } catch (IOException e) { 
     e.printStackTrace(); 
    } 
} 

private void loadPairedDevice() { 
    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices(); 

    if (pairedDevices.size() > 0) { 
     Log.d(TAG, "Device found"); 

     for (BluetoothDevice device : pairedDevices) 
      if (device.getName().equals("HC-06")) { 
       this.device = device; 
       break; 
      } 
    } 
} 

@Override 
protected void onPause() { 
    super.onPause(); 
    disconnect(); 
} 

@Override 
protected void onResume() { 
    super.onResume(); 
    loadPairedDevice(); 
    connectBT(); 
} 

private void sendData(String message) { 
    byte[] buffer = message.getBytes(); 
    Log.d(TAG,"Send data:"+ message); 
    try{ 
     outputStream.write (buffer); 
    } catch (IOException e) {} 

} 

}

在XML我有两个按钮。当程序启动时，我按下其中一个按钮，出现“应用程序...意外停止”，并显示致命故障代码：

01-08 15:55:15.439 15354-15354/com.example.btprojektas E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main 
java.lang.NullPointerException 
     at com.example.btprojektas.MainActivity.sendData(MainActivity.java:122) 
     at com.example.btprojektas.MainActivity.access$000(MainActivity.java:22) 
     at com.example.btprojektas.MainActivity$1.onClick(MainActivity.java:55) 
     at android.view.View.performClick(View.java:2485) 
     at android.view.View$PerformClick.run(View.java:9080) 
     at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587) 
     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92) 
     at android.os.Looper.loop(Looper.java:130) 
     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3687) 
     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method) 
     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507) 
     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:867) 
     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:625) 
     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method) 

P.S.对于这个问题抱歉，我知道这很常见，但我在编程方面尤其是JAVA。

Answer 1

它是socket或outputStream。在ConnectBT中，您不检查套接字是否为空。假设套接字有效，您可以直接调用socket.connect（）。这同样适用于outputStream。您在确定它不为空之前使用它。

你也叫

startActivityForResult(enableBluetooth, 0); 

，但你不检查的结果是蓝牙是否得到允许。这使您的设备也可疑。

调用

loadPairedDevice(); 
connectBT(); 

使得启用蓝牙时才感。启用蓝牙可能需要几秒钟，但您可以立即给他们打电话。

Answer 2

几个秘诀：

• 你打电话loadPairedDevice（）和connectBT（）两次：在的onCreate（）和的onResume（） - 做一次
• 使用的OutputStream，检查之前如果它不是空（被别人当作决定）
• 在送出数据（

  ），捕获并打印例外：

  try { 
      if (outputStream != null) { 
       outputStream.write(buffer); 
      } 
      else { 
       Log.d("TAG", "sendData() - outputStream is null!"); 
      } 
  } 
  catch (IOException e) { 
      e.printStackTrace(); 
  } 
  

• 在loadPairedDevice

  （） ，如果您没有找到设备“HC-06”，您的可变设备将为空...

• 启用蓝牙需要几秒钟，因此注册并侦听ACTION_STATE_CHANGED广播意图。它将包含额外的EXTRA_STATE字段;寻找STATE_ON，然后打电话给你的loadPairedDevices（）和connectBT（）有：

  • 创建接收器（您的MainActivity类别中）：

    private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() { 
        public void onReceive(Context context, Intent intent) { 
         final String action = intent.getAction(); 
    
         //this is the action you are observing 
         if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)) { 
          final int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, BluetoothAdapter.ERROR); 
          switch(state) { 
           //and the state we were looking for 
           //which means that bluetooth has switched on 
           //so now you can call your functions 
           //and set the flag to true, which then use in your 
           //onClick listeners 
           case BluetoothAdapter.STATE_ON: 
            loadPairedDevice(); 
            connectBT(); 
            isBluetoothOn = true; 
            break; 
          } 
         } 
        } 
    } 
    

  • 中的onCreate（

    ），创造的IntentFilter并注册接收器与它

    IntentFilter btFilter = new IntentFilter(); 
    btFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED); 
    
    registerReceiver(mReceiver, btFilter); 
    

  • 记得的onPause（）来注销接收器：

    unregisterReceiver(mReceiver); 
    

• 禁用按钮，并在上面监听器启用它们，当你知道BT被打开;或者，在听众后保持标志，并在点击监听器使用它，例如：

  boolean isBluetoothOn = false; 
  

然后当你STATE_ON

isBluetooth = true; 

而在你点击按钮听众：

//for btnON 
public void onClick(View v) { 
    if (isBluetoothOn) { 
     sendData("0"); 
     Toast.makeText(getBaseContext(), "Turn on LED", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
    } 
} 

对btnOFF做同样的处理。