我正在开发一个基于Arduino的项目。当我通过串行监视器手动发送AT命令时，我得到正确的响应，但是当我通过代码尝试相同的命令时，ESP8266会返回垃圾值。我附上了这两个响应图片，并上传了所用的程序。ESP8266返回垃圾值

#include <SoftwareSerial.h> 
// We'll use a software serial interface to connect to ESP8266 
SoftwareSerial ESP8266 (2,3); 
//rx=2 connected to 3 of arduino. tx=3 connected to 2 of arduino 
const char SSID_ESP[]="xxxxxxxx"; 
const char SSID_KEY[]="xxxxxxxx"; 

void setup() { 
    Serial.begin(115200); 
    ESP8266.begin(115200); 
    // Change this to the baudrate used by ESP8266 
    delay(1000); // Let the module self-initialize 
    ESP8266.println("AT"); 
    delay(1000); 
    while (ESP8266.available()) Serial.write(ESP8266.read()); 
    delay(1000); 
    ESP8266.println("AT+CWJAP"); 
    ESP8266.println(SSID_ESP); 
    ESP8266.println("\",\""); 
    ESP8266.println(SSID_KEY); 
    ESP8266.println("\"\r\n"); 
    delay(1000); 
    while(ESP8266.available()) Serial.write(ESP8266.read()); 
    delay(2000); 
    ESP8266.println("AT+CWMODE=3"); 
    delay(1000); 
    while(ESP8266.available()) Serial.write(ESP8266.read()); 
    delay(1000); 
    ESP8266.println("AT+CIPMUX=0"); 
    delay(1000); 
    while(ESP8266.available()) Serial.write(ESP8266.read()); 
    delay(1000); 
    ESP8266.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.thingspeak.com\",80"); 
    delay(4000); 
    while (ESP8266.available()) { 
    Serial.write(ESP8266.read()); 
    } 
} 

void loop() {}

2016-04-13 Rohit Rajapure

如果我的答案帮助解决了您的问题，您可以将它作为接受的答案@Rohit Rajapure –

的修复

1. AT命令期望在命令结束时\ r \ n。在这里你要在命令的每个部分之后发送一个新行。

ESP8266.println("AT+CWJAP"); 
ESP8266.println(SSID_ESP); 
ESP8266.println("\",\""); 
ESP8266.println(SSID_KEY); 
ESP8266.println("\"\r\n");

简单的解决将是改变所有ESP8266.println()到ESP8266.write()

2. 也是因为这个命令的语法有="后AT+CWJAP https://github.com/espressif/ESP8266_AT/wiki/CWJAP

所以ESP8266.println("AT+CWJAP");应该ESP8266.println("AT+CWJAP=\"");

其他解决方案

这些类型的问题可能很难调试。出于这个原因，我尽量避免发送命令的一部分。如果使用字符串，调试会更容易。

这也有能够将命令发送到两个串行端口的好处，因此您可以准确查看发送的内容。

String ConnectAPCmd = "AT+CWJAP=\""; 
ConnectAPCmd += SSID_ESP; 
ConnectAPCmd += "\",\""; 
ConnectAPCmd += SSID_KEY; 
ConnectAPCmd += "\""; 
Serial.println("Sent: " + ConnectAPCmd); 
ESP8266.println(ConnectAPCmd);

来源

2016-04-14 14:57:37

顺便说一句，用'\ r \ n'终止命令行是不正确的，您应该只使用'\ r' 。有关详细信息，请参见[此答案]（http://stackoverflow.com/a/21503919/23118）。因此，切勿使用'writeln'或'println'，使用'write'或'print'并显式提供'\ r'，以确保命令行正确终止。 – hlovdal

我认为这可能是因为低功耗。尝试并联连接电源，例如Arduino UNO电路板3.3v和几节AA电池以启动ESP。

这使得我的ESP8266-01停止返回垃圾字符，也停止断开时不时。

来源

2017-01-06 16:21:14 Bill

如果你还没有自己改变了它的ESP8266这么想的，在波特115200运行默认值是9600 即使ESP8266运行在波特115200，Arduino的这么想的处理与115200软件序列非常好。您可能想要更改为较低的波特率。

除了我同意@hlovdal。使用写入或打印并在每个命令的末尾提供\ r \ n，例如

ESP8266.write("AT+CWJAP="); 
    ESP8266.write(SSID_ESP); 
    ESP8266.write(","); 
    ESP8266.write(SSID_KEY); 
    ESP8266.write("\r\n");

来源

2017-01-27 09:05:38 XerXeX

你面对的问题是，因为波特率 - 115200。更改波特率为，它会解决您的问题。

来源

2017-12-18 09:53:18 vallabh

ESP8266返回垃圾值

回答

的修复

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