Linux可以总线传输超时

Question

情景

有连接到CAN总线一个Linux供电的设备。设备周期性地发送CAN消息。这个消息携带的数据的性质就像测量而不是命令，即只有最近一个实际上是有效的，并且如果一些消息丢失，只要最后一个消息成功接收，这不是问题。

然后，有问题的设备与CAN总线断开连接的时间要比后续消息传输之间的间隔长得多。设备逻辑仍在尝试传输消息，但由于总线断开，CAN控制器无法传输任何消息，因此消息正在TX队列中累积。

一段时间后，CAN总线连接恢复，并且所有累积的消息都在总线上被逐一踢。

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问题

1. 当恢复CAN总线连接，过时的消息的未定义量将被从TX队列发送。
2. 虽然CAN总线连接仍然不可用，但TX队列已满，因此将丢弃一些最新消息（即唯一有效的消息）的传输。
3. 一旦CAN总线连接恢复，在发送队列正在刷新期间会出现短时业务突发。这可以改变时间触发总线调度（如果使用的话）（这是我的情况）。

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问题

我的应用程序使用SocketCAN驱动，所以基本上这个问题应适用于SocketCAN，但其他的选择被认为是太多，如果有任何。我看到了两种可能的解决方案：定义一个消息传输超时（如果消息在某个预定义数量的时间内没有传输，如果时间会自动丢弃），或者手动中止过期消息的传输（尽管我怀疑这是可能的完全用套接字API）。

因为第一选择似乎是最真实的我，问题是：

1. 如何定义TX超时可以在Linux下的接口？
2. 除了TX超时之外，还有其他选择可以解决上述问题吗？

Answer 1

一些很好的答案是由Linux的可邮件列表提供：http://thread.gmane.org/gmane.linux.can/4167