我有几个有关Arduino（兆），Linux和如何加载URG库的问题。Arduino - Linux - URG Library
所以我使用Ubuntu Linux版本13.04（我相信），为一个项目，我下载了用于Linux的Arduino软件。我将用于Linux的Sabertooth库添加到Arduino软件中，并下载和更新包含URG库的Linux软件包。我也下载了“urg-library-1.1.9”的Zip文件，我也加入了Arduino软件。
但是，这是我的实际问题。我在代码中看到的错误与库无关。 Arduino软件未找到要从中导入代码的文件或目录。例如：我有一个#include“urg_sensor.h”和#include“urg_utils.h”，并且他们没有被找到。
花了一天的时间阅读并搜索库的Makefile和Readme.txt后，我发现了一些有用的信息。 在Readme.txt上，我发现我必须在Linux中编译并运行“解压缩，./configure和make”。 Makefile文件说我必须使用Automake处理此文件以生成另一个名为Makfile.in的文件。
我在Linux下载了“应用程序/包”Automake，并打开了一些帮助理解/学习如何使用它的文档。遵循这些步骤后，我能够安装urg_library，但我仍然无法运行Makefile文件。我还在这里找到关于如何打开和使用“automake”的Stackoverflow的另一个信息，并在其中一个答案中，我认为我可以使用“autoreconfig -i”来运行。我都尝试，但在这两种情况下，我收到此错误在我的屏幕显示器上： autoreconf：“configure.ac”或“configure.in”需要 的automake：错误：“configure.ac”需要
我没有任何这些文件，我试图创建或找到它们，但没有成功。
我的问题是：我如何真正运行Makefile文件（带或不带automake或autoreconf），以及如何确保Arduino软件读取所有的urg库。
我的目标是：将URG LX04激光传感器连接到Arduino以读取日期（距离，测量值等）。我正在使用Ubuntu Linux版本13.04（我相信），并且我陷入了发现或使Arduino阅读“URG Linux库”而不给我错误的过程中。
非常感谢您的关注，并期待得到任何回复。