OpenCV cv2透视变换矩阵乘法

Question

我想通过组合由getPerspectiveTransform生成的矩阵将一系列warpPpective合并成一个。如果我使用cv2.multiply将它们相乘，则生成的矩阵不起作用。只有两个转换的示例：

src = np.array([[0,0],[0,480],[640,480],[640,0]],np.float32) 
dst = np.array([[-97,-718],[230,472],[421,472],[927,-717]],np.float32) 

retval = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst); 
test = cv2.multiply(retval.copy(),retval.copy()) 

img1 = cv2.warpPerspective(img1,test,(640,480)) 

img2 = cv2.warpPerspective(img2,retval,(640,480)) 
img2 = cv2.warpPerspective(img2,retval,(640,480)) 

为什么img1和img2不一样？ 如何组合透视变换矩阵？

感谢

Answer 1

你误会cv2.multiply（）的目的。它是乘以图像和确实指向逐点相乘，所以如果甲 = cv2.multiply（乙，Ç）然后 一个 _I，J = B _I，J * C _{我，对于所有i，j，j} 。

做一个适当的矩阵乘法，你需要或者使用功能强大，但复杂的cv2.gemm（）或使用的事实，你生成的转换是一个numpy的数组，并使用内置的点（）功能

import numpy as np 
import cv2 

# test images 
img1 = np.zeros((600,600,3),np.uint8) 
img1[:] = (255,255,255) 
cv2.fillConvexPoly(img1,np.array([(250,50),(350,50),(350,550),(250,550)],np.int32), (0,0,255)) 
img2 = img1.copy() 

# source and destination coordinates 
src = np.array([[0,0],[0,480],[640,480],[640,0]],np.float32) 
dst = np.array([[-97,-718],[230,472],[421,472],[927,-717]],np.float32) 
# transformation matrix 
retval = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst); 

# test1 is wrong, test2 is the application of the transform twice 
test1 = cv2.multiply(retval.copy(),retval.copy()) 
test2 = cv2.gemm(retval,retval,1,None,0) 
# test3 is using matrix-multiplication using numpy 
test3 = retval.dot(retval) 

img2 = cv2.warpPerspective(img1,test2,(640,480)) 
img3 = cv2.warpPerspective(img1,test3,(640,480)) 

img4 = cv2.warpPerspective(img1,retval,(640,480)) 
img4 = cv2.warpPerspective(img4,retval,(640,480)) 

cv2.imshow("one application of doubled transform", img2) 
cv2.imshow("one applications using numpy", img3) 
cv2.imshow("two applications of single transform", img4) 
cv2.waitKey() 

要知道，CV2转换从行动留下，所以如果你想申请一个和然后乙必须应用乙。点（A）作为组合。