摄像机标定：错误​​尺寸是否可以正确变形？

Question

校准相机时，必须提供一组“世界点”（真实世界单位上的点）和相应的一组“图像点”。我的问题是：如果我用一个任意因子来分解“世界点”（换句话说，给出现实世界单位的错误维数），我是否仍然会得到一个正确的失真值和主要点（忽略焦距的明显错误值）？

换句话说：无论世界点的规模如何，失真系数和原理I的产量都会保持相同的数值？

Answer 1

是的。

这就像使用你自己的单位长度毫米和英寸。

结果在你自己的单位仍然有意义。

原理点应具有相同的值，因为它以传感器的像素为单位进行测量，而不取决于物理长度。此外，失真系数应该相同，因为它们基本上是两个度量的比率。