图像拼接环路闭合

Question

我写了OpenCV的程序在C++缝合航空图像， 这是通过计算这些图像的单应完成，并且翘曲拼接图像与原始图像的“砥”。

这个拼接过程是通过使用SIFT或SURF特征检测器，提取器计算这些图像中的特征点来完成的。

我如何缝合多个图像的过程是通过迭代查找特征点来完成的，图像1（缩放到图像2的变形）+图像2（变形）=图像缝合（组合/缝合）; （从上面结果）ImageStitch +图像3 = imageStitch等！

我想知道通过了解图像特征点来检测“LOOP CLOSURE”的方法或方法。

我希望这是明确的 感谢您的回复

Answer 1

不能使用图像之间的单应自单应扭曲的图像到一个平面来关闭一个循环。
你应该只使用二维旋转和2D转换这将相当于变形的圆柱体或球体的表面。