编程结构和存储电子宠物序列的建议

我正在研究一些animatronics的艺术装置，它将使用几个步进电机和一些高功率LED。在过去，当我做完这类事情时，我曾使用连线计算机来处理逻辑和时序。对于这个项目，我想尝试使它独立（例如，只是Arduino板）。对于Arduino硬件，我有一个Arduino Mega，如果需要的话，可以使用SD card shield来扩展它以获得更多存储空间。编程结构和存储电子宠物序列的建议

我真的很欢迎任何有关如何解决这个问题的想法或建议（而不是要求代码）。

对于数据，基本上我会为每个步进器和每个LED存储提示。当然，我需要某种时钟或时间戳来记录事情。

步进线索会是这样的：

提示开始时刻
步进ID
步进方向
步进速度
若干步骤

一个LED提示会是这样的：

线索开始时间
LED ID
开始亮度
结束亮度
时间

那么我想知道：

想法有关数据格式足够紧凑以存储大量内容暗示
对时钟或时间戳的任何建议。（一个简单的计数器是明显的选择。）

至于多少线索/多少数据，因为我刚刚开始这个，我会在任何限制之内工作，我碰到了什么。

来源

2012-09-16 No Grabbing

MIDI格式是通常用于这类非音乐数据的（AB）。（剧院照明等）也许你也可以将它用于你的机器人芭蕾。 MIDI是极其轻便的存储大小，并且相对容易解析。 – wildplasser

@wildplasser - 有趣，谢谢。我也看过MIDI ab /用于这个，但那完全没有发生在我身上。 –

它具有内置的核心功能：定时，提示/同步，多个声音/通道。（IIRC循环/重复稍后添加）。 – wildplasser

因此，现在我决定推出我自己的简单数据格式，以保持项目移动。我还担心存储提示数据的方式不会占用内存。

因为我使用的是128KB闪存的Ardunio Mega，我想在使用SD卡之前使用它。使用优秀的Flash Library访问PROGMEM非常简单，我可以在几分钟内完成测试草图。

对于电机控制，我使用专用电机控制器板使用串行通信。每个电路板控制两个电机。为了测试我需要发送的最大数据量是四个值：速率，斜率，x目标，y目标，以便进行移动以便确定我的电机数据格式。当我添加时间戳和电路板ID值时，这将会改变。

使用Flash lib，您可以定义FLASH_TABLE，将其存储在PROGMEM中，然后使用简单的数组括号访问它。用几千个条目进行测试显示没有问题。

因此，它成为一个简单的任务，将数据拉出并发送到独立主板或在内部使用。

//简单的例子：

#include <Flash.h> 

FLASH_TABLE(int, command_table, 4 /* width of table */, 
    {111, 222, 333, 444}, 
    {1001, 900,, -4567}, 
    {1002, 1000,, -4567}, 
    {1003, 1100,, -4567}, 
    {666, 777, 888, 999} 
    ); 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.print("Mem: "); Serial.println(availableMemory()); 

    // Determine the size of the array 
    Serial.print("Rows: "); Serial.println(command_table.rows()); 
    Serial.print("Cols: "); Serial.println(command_table.cols()); 
    Serial.print("RAM: "); Serial.println(sizeof(command_table)); 

    Serial.print(command_table[8][0]); 
    Serial.print("s"); 
    Serial.print(command_table[8][1]); 
    Serial.print("r"); 
    Serial.print(command_table[8][2]); 
    Serial.print("x"); 
    Serial.print(command_table[8][3]); 
    Serial.print("y"); 
    Serial.println("gi"); 
} 

void loop() { 


} 

int availableMemory() 
{ 
    int size = 1024; 
    byte *buf; 
    while ((buf = (byte *) malloc(--size)) == NULL); 
    free(buf); 
    return size; 
}

来源

2012-09-20 14:44:51

编程结构和存储电子宠物序列的建议

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