从另一个班级创建特定于其他班级的班级的高效方法

Question

我有一个班级，名字叫ToolConfigurationVector，班级叫JointVariableVector。 我需要能够在这两个类之间进行转换（它们是相同数据的不同表示）

A ToolConfigurationVector只包含6个基本数据类型。情况总是如此。

A JointVariableVector是特定于Robotarm的表示，由类Arm表示。

所以对于一个子类的Arm（比如SimpleArm）表示，从而转化为ToolConfigurationVector是另一个子的表示和转换完全不同的Arm（比如ComplexArm）

后来，我想使用这样的类如下：

Arm * someArm = new ComplexArm(); 
// ... 
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector(); 
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function 
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector(); // how? 

我不想包含任何有关哪个子类Arm在使用到ToolConfigurationVector，信息应以某种方式储存在JointVariableVector

当然，我可以使用模板是这样的：

JointVariableVector<ComplexArm> how = ... 

但这并不适用于我而言，我必须解决这个问题使用ONLY

• someArm
• tcv
• ToolConfigurationVector
• JointVariableVector

我当然可以给Arm像jointVariableVectorFromToolConfigurationVector(ToolConfigurationVector v)一个虚拟的方法，但我不能让它静态的，因为它有什么做其实现为方法的实际Arm对象（没有静态）对我来说似乎是错误的。

我能做些什么来获得优雅的解决方案？当然，这个解决方案也应该是高效的（根据所需的类，对象和执行时间）。

Answer 1

从jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function表明JointVariableVector保持指针或引用一个Arm子类实例，或它是使用类似的pImpl图案，为了从事行为，它是从所创建的子类Arm虚拟。

如果你想ToolConfigurationVector::toJointVariableVector创建一类是虚拟的什么子类的Arm这是具体到，无论是（A）ToolConfigurationVector必须是虚拟中的Arm子类JointVariableVector将是虚拟的，因为它产生，或（ B）ToolConfigurationVector::toJointVariableVector需要提供Arm以创建JointVariableVector，这将在Arm子类中为虚拟。即通过Arm到toJointVariableVector。

或者，JointVariableVector可能是某种处女物，在它有意义之前，需要先使用Arm环境才能得到祝福，但这会造成混乱。

所以，要清楚，JointVariableVector要么有一个指针指向一个Arm（因为它的表示是所述Arm的函数），或者是一个pImpl模式类，基于关闭你的语法（其中的JointVariableVector实例，并且不是指针相同，调用虚拟行为）。 JointVariableVector如何构建是它来自的Arm的函数。 ToolConfigurationVector丢失了这些信息。要重建JointVariableVector，您必须注入Arm。

如果JointVariableVector只是Arm（而不是实例），那么你可以让toJointVariableVector模板功能上的Arm类型的类型的功能，它是创造了JointVariableVector。要减少ToolConfigurationVector对Arm子类的依赖性，请将ToolConfigurationVector调用到类型为Arm的免费模板函数，然后您可以实现与每个Arm子类相邻并更改生成的JointVariableVector。

这将使你的语法：

Arm * someArm = new ComplexArm(); 
// ... 
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector(); 
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); 
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector<ComplexArm>();