有有3个状态的占用格 - 占用，自由，未知。占用网格是一个简单的2维状态数组。网格代表一个平面图，其中占用=墙壁，自由=开放楼层，未知=墙壁后面或未映射。这个网格是800x800宽，每个单元代表5cm的真实世界。我如何将位图转换为路径在WPF集合（代码不XAML）
我想要把它做成一个WPF路径形状。然后，我可以在屏幕上操作，允许用户添加墙（通过绘制线），并最终导出到某种形式的CAD标准/ SVG /等。
我开始写的位图打，可以创建网格，bitmp怎么过不是一个路径的一个完美的画面，我的一些线条的锯齿状或悬空。
我正在寻找如何这个网格或thebitmap，转化为清洁WPF形状转换思路。行，多边形，折线或路径都会让我非常高兴，一旦我有了我可以做的任何事情。有任何想法吗？
如果您的墙壁只有一些基本的几何形状（线条，其他像圆圈更复杂），您可能需要使用Hough transform或其他转换，具体取决于图像的外观。如果我正确地理解，您的图像只有三种颜色，您可能不必使用某种边缘检测算法。
编辑：如果占用状态仅代表薄壁的表面是你所需要的。你会得到你的墙壁线（划定自由/未知区域）
好的指针 - 但是一旦我检测到边缘并进行了修整，你如何建议我将它们翻译成线/折线/路径？ – 2010-08-03 18:43:54
经过Hough（或类似的）变换之后，您可以获得表示在图像中找到的线条（即使只提供一些坐标，而不是真实图像（应该更快））的点（在变换空间中）。之后，将这些线条与地图数据进行比较以确定其长度。这给你一套覆盖你的墙壁的线条。如果你把他们的交点（点集），你应该能够创建一个折线，多边形或任何你需要的东西。我只是在开始一个真正的编程之前（不只是绘图和思考）工作的东西非常相似 - 任何经验的欢迎 – Lukas 2010-08-03 19:33:13
我第一次尝试矢量化位图，看看是否得到我想要的。在我使用的库中有一些边缘检测功能（Potrace - Potrace的.net端口）。我想如果我得到一个svg，我可以把它翻译成一个路径/ poly，我是一个快乐的人。我将更新进展 – 2010-08-03 20:54:52
你能上传样本图片吗？ – 2010-08-03 15:45:42
我正在使用的示例图像 - http://www.xehran.com/floorsample.png黑色是未知空间，白色是墙壁空间，蓝色是空闲（地板）空间。这是从我的网格呈现的具有相同数据的位图 – 2010-08-03 19:02:25
该图像对我来说看起来很熟悉:)那是什么传感器？机器人还是别的？ – Lukas 2010-08-03 19:34:29