根据一个人的速度在身体之间碰撞的问题

Question

我需要在我的世界中使球进入一个带有多个管的管。我通过创建多个盒子形状来创建一个管子，然后我移动并旋转以完成管子的巡视。到现在为止还挺好。

我现在正在努力与这些管和球之间的碰撞（一个基于单个球形的身体）。根据我施加在球上的速度，有时球会像没有身体一样穿过管。如果我应用较小的速度值，则碰撞按预期工作。

我尝试了许多修复方法，例如提高求解器的迭代次数，改变世界的步骤，改变contactMaterial的不同选项，但似乎没有任何工作。由于我对Cannon.js和物理引擎一般都比较陌生，所以我想知道我是否错过了我的世界的特殊配置或类似的东西。

我创建两个快速的GIF显示基于所述three_fps示例速度影响的碰撞：

• 与shootVelo在10：http://giphy.com/gifs/l0HlCK3SS8cmIkmSQ

• 与shootVelo在60：http://giphy.com/gifs/3oriOcjND1QinT5KP6

欢迎任何帮助！谢谢:)

Answer 1

我认为这在很大程度上取决于什么计算碰撞和如何。前段时间我创建了一个小游戏，而且我遇到了同样的问题。基本上，解决方案是将移动对象的当前位置差异添加到对象的深度（因此它将对象视为静止而另一个视为移动）。

这可以修复非常薄的物体与快速精灵的碰撞，如果精灵快（大位置增量），那么薄物体被认为是厚的，如果它很慢，它仍然很薄。

这可能很难解释，如果你想看看它在这里的代码。 https://github.com/Mc128k/SquaredBobble

Answer 2

了解更多关于隧道问题的信息here。需要注意的是Cannon.js不不已经连续碰撞检测（CCD），因此可能的修补程序是：

• 使用较小的时间步长，
• 使管壁增厚，或
• 保持shootVelo小。