Bash脚本sed -e

Question

count_items=`curl -u username:password -L "websitelink" | sed -e 's/<\/title>/<\/title>\n/g' | sed -n -e 's/.*<title>\(.*\)<\/title>.*/\1/p' | wc -l` 

上面我有一个Bash脚本，它从XML文件中提取标题，但是如何更改正则表达式以便从div标签中提取标题名称？

例子：提取出题的：<div id="example""><a href="">title</a></div>

我知道这是愚蠢的，可以通过猛砸做，但我别无选择，任何帮助，将不胜感激。