打开，写入和读取ttyUSB0

Question

我正在做一个程序来打开，写入和读取端口ttyUSB0，我有下一个程序，我什么都不写。任何人都可以帮我吗？

我的问题是，我有写或读功能的问题，因为我不能读写ttyUSB0端口，我搜索解决方案来写和读ttyUSB0端口。

#include <sys/time.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
#include <string.h> 
#include <termios.h> 

#include <iostream> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 

using namespace std; 

int serial_open(char *serial_name, speed_t baud) 
{ 
     struct termios newtermios; 
     int fd; 
     fd = open(serial_name,O_RDWR | O_NOCTTY); 
     newtermios.c_cflag= CBAUD | CS8 | CLOCAL | CREAD; 
     newtermios.c_iflag=IGNPAR; 
     newtermios.c_oflag=0; 
     newtermios.c_lflag=0; 
     newtermios.c_cc[VMIN]=1; 
     newtermios.c_cc[VTIME]=0; 
     cfsetospeed(&newtermios,baud); 
     cfsetispeed(&newtermios,baud); 
     if (tcflush(fd,TCIFLUSH)==-1) return -1; 
     if (tcflush(fd,TCOFLUSH)==-1) return -1; 
     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtermios)==-1) return -1; 
     return fd; 
}  
void serial_send(int serial_fd, char *data, int size) 
{ 
    write(serial_fd, data, size); 
} 

int serial_read(int serial_fd, char *data, int size, int timeout_usec) 
{ 
     fd_set fds; 
     struct timeval timeout; 
     int count=0; 
     int ret; 
     int n; 
     do { 
     FD_ZERO(&fds); 
     FD_SET (serial_fd, &fds); 
     timeout.tv_sec = 0; 
     timeout.tv_usec = timeout_usec; 
     ret=select (FD_SETSIZE,&fds, NULL, NULL,&timeout); 
     if (ret==1) { 
      n=read (serial_fd, &data[count], size-count); 
      count+=n; 
      data[count]=0; 
    } 
} while (count<size && ret==1); 
return count; 
} 

void serial_close(int fd) 
{ 
    close(fd); 
} 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    int serial_fd, n, longitud,; 
    char *device=”at”; 
    char *data; 
    longitud=strlen(device); 

    serial_fd = serial_open("/dev/ttyUSB0",B38400); 
    if (serial_fd == -1) { 
      printf ("Error opening the serial device: %s\n",argv[1]); 
      perror("OPEN"); 
      exit(0); 
    } 
    printf("SERIAL OPEN:%s\n", device); 
    serial_send(serial_fd, device, longitud); 
    printf ("String sent------> %s\n",device); 
    n=serial_read(serial_fd,data,longitud,10000); 
    printf("Se ha recibido %s \n Tamaño: %d\n n:%d \n serial_fd:%d\n",data, longitud,n,serial_fd); 
puts(data); 
    serial_close(serial_fd); 
// cout << "Hello world!" << endl; 
    return 0; 
} 

Answer 1

你的程序在写入和阅读时工作得很好，但是你有另一个问题：Undefined behavior。

您的main函数名为data中有一个指针变量，并将其传递给您的serial_read函数。但是你没有任何地方可以将这个指针指向任何地方，所以当这个指针被解除引用时，你就有了未定义的行为。

本地（非静态）变量未初始化，它们的值是不确定的。你需要初始化变量，使其实际指向某个地方。我建议你把它变成一个数组。

然后当你打电话serial_read你只要求读两个字节（字符串"at"的长度），而不是数据的实际大小（目前是没有的），你需要传递的实际大小代替缓冲区。

所以总结起来：

int main(void) 
{ 
    ... 
    char data[256]; 
    ... 
    n = serial_read(serial_fd, data, sizeof(data), 10000); 
    ... 
}