设置Ros包路径

Question

我刚刚从ros.org开始探索ROS。我在Ubuntu中设置环境时遇到了一些麻烦。每次启动新shell时，都会尝试自动设置工作区，但出现以下错误。

庆典：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

庆典：/opt/ros/fuerte/setup.bash：没有这样的文件或目录

Answer 1

可能是你ROS安装将其添加到〜/ .bashrc文件中，并以某种方式将setup.bash文件移动（重新）。 尝试找到该文件并相应地更改路径。这应该设置所需的环境变量以运行ROS（核心）等。 查看与ROS相关的answers.ros.org Q &答：该wiki也是一个很好的信息来源：www.ros.org/wiki。

Answer 2

首先，打开终端输入以下命令：

gedit .bashrc 

然后按Ctrl + F和搜索福艾尔特马。删除关于fuerte的所有信息。富尔特旧，下载新版本groovy ..

Answer 3

检查您安装了哪个版本的ROS。有ROS更新的版本如ROS groovy。 可能你安装了一个新的，但按照旧的ROS fuerte指南。首先确保你安装了哪个发行版。