在AR环境中查找路径

Question

我想实例化摄像机的当前位置和放置在场景中的AR对象之间的路径。路径应该避免进入墙壁。我想过找到地板，然后找到与地板高度相同的探戈点云，然后以某种方式创建一条连接这些点云的路径，直到他到达AR对象的附近。

有没有人试图实现这种行为之前，如果是这样他们如何设法实现它？

非常感谢！

Answer 1

我已经完成了。当我的应用程序处于学习模式并且用户正在摄像头周围移动以了解该区域并在对象上放置不同的标记时，我会在相距一定距离后在摄像头位置产生立方体。然后在所有这些衍生立方体的帮助下，我建立了一个图形，然后在图形中应用了一个Dijkstra路径寻找算法。我离开了我的解决方案，以防有人遇到相同的功能，并且不知道如何实现它。