三边以上的三角测量法

Question

我正在尝试做三点测量，在那里我有四个灯塔点，我认为它们都是圆的中心。我完全按照 in this tutorial提供的说明和 in wikipedia。我只是想知道，在4圈的情况下，我是否必须通过4 Chosen 3方法？或者有其他的选择吗？

任何形式的帮助将不胜感激！

Answer 1

您可以按照维基百科文章推导出3个圆圈的公式的方式导出4个圆圈的公式。

从文章中，转述：解决方案是通过公式化四个球面，然后求解四个未知量w，x，y和z的四个方程。

实际上，有了4个球体，您可以确定海拔高度以及纬度和经度。

恐怕数学超出了我，但也许别人可以提供帮助。