QT中的串行端口和OpenCV线程

Question

我正在制作一个必须使用并行处理的程序（C++），它将调用一些函数，并且一些窗口将通过模拟串行端口（qserialport）与我的硬件交互。

我有严重的问题来定义我的软件的基本结构（主要是因为我不知道如何使用并行化）。

有一个串口连接到它连续通话，硬件也有通过USB连接的摄像头，使用OpenCV库来处理视频。

我需要同步并完成这些任务并且我有严重的混淆。

我有一个班，将使串行端口工作。我有一门课程可以与相机一起工作并完成识别任务。我想我会有一个线程来同步这些任务。我有一个主窗口，将与这些任务交互。目前，所有这些作品都在主线程中运行。

主线程与其他人进行通信的最佳方式是什么？并同步？ （这对我来说很复杂，因为我在主线程中使用了一些数据，比如图像或配置串口）。 什么是“正确”的方式来做到这一点（我明白这是一个非常抽象的问题，我认为我的问题非常普遍，那么所有的建议都会很好地被接受）？我需要多少个线程？ PS：现在，我有一个在主窗口中定义的结构，它维护着指向其他初始化对象（如Vision和SerialPort）的指针，它可以工作，但我需要锁定，直到软件识别或硬件做出动作，这是一个大问题！如果我尝试将这些结构移到一个线程，程序崩溃。

非常感谢！

Answer 1

我从你的标签看到你正在使用Qt。因此，如果您不是已经在使用QThreads，那么他们会让许多事情变得更简单。当使用QThreads时，您将为每个辅助线程创建一个继承QObject的类。

至于线程的数量，我认为你会想要至少3（主要或用户界面，视频和串行端口）。你可以做更多，但我不会，除非你有特定的需求（例如，我经常使用2个助手线程的视频，一个捕获和一个处理）。

我建议在信号和插槽的线程之间进行通信，而不是直接调用函数。有许多方法可以使用不同的ConnectionTypes在Qt中的线程之间进行连接。如果您想随时拨打电话，您也可以使用QMetaObject::invokeMethod。如果以这种方式进行交互（除了DirectConnection），您将在对象所在线程中调用该函数，以减少将thread safe保留在类中的难度。

同步非常模糊，因此会相当依赖于您的需求。有时你可以通过BlockingQueuedConnection来实现这一点，它将阻塞在调用线程中，直到它在另一个线程中完成（有效地使它们成为同一线程直到它返回）。其他时候只是在某些事件发生时发送通知信号（例如帧准备就绪）将使事情保持足够接近，无关紧要。