如何在没有GPS的情况下到达室内位置？

Question

我在封闭区域创建了一个参考点。我如何根据这一点得到我的立场？例如，参考点右侧2.5米。另外，我想用陀螺仪和加速度计来完成此操作。在此先感谢您的帮助。

Answer 1

有两种方法。首先是网络位置。但这是非常不准确的（高达几百米）。另一种方法是使用信标。蓝牙低能量信标可以精确放置，您可以根据信标在范围内和信号强度来估计位置。但是，这种方法需要在整个建筑物中安装第三方硬件。

你永远不会做陀螺仪和加速度计。传感器只是不够准确 - 信号中的误差会迅速控制信号，并且无法重新校准。使用加速度计时，其他人在房间里走动会引起足够的振动，导致加速度计出现错误。