我一直在尝试使用我的stm32f4 discvery设置一些usb鼠标的基本usb通信。我的董事会没有usb例子,所以我进去看看其他董事会。stm32cube,usb主机,hid鼠标/键盘
stm的立方体库thingy很容易开发和所有,所以我生成了一个项目立方体包含USB_OTG_FS主机只模式和四个IO引脚的LED。 我看了一下文件,看起来好像读鼠标按钮相当平凡,但我无法使它工作。 如果我运行
devtype = USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS);
它检测到设备正确。
USBH_HID_MouseInit(&hUsbHostFS)
返回USBH_OK, 但无论我怎么努力
mouse=USBH_HID_GetMouseInfo(&hUsbHostFS);
始终是NULL
“USBH_HID_MouseInit” 从来没有在文档(DM00105256.pdf)提到 也只有RTOS示例使用它们。阅读usb主机独立的例子,似乎与运行鼠标一样简单,只要运行GetDeviceType,轮询GetMouseInfo,但我不能让它工作。
这是我添加的代码,它在main中的执行而
if(Appli_state == APPLICATION_READY){
switch(state)
{
case 0:
devtype = USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS);
if(devtype == HID_MOUSE){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,0);
state=1;
}
else if(devtype == HID_KEYBOARD){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,1);
state=2;
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_14,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,0);
}
break;
case 1:
if(USBH_HID_MouseInit(&hUsbHostFS)==0){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15,1);
state=3;
}
else {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_15,0);
state=0;
}
break;
case 3:
mouse=USBH_HID_GetMouseInfo(&hUsbHostFS);
if(mouse != NULL)HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,1);
else HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_13,0);
break;
default:
break;
}
}
if(Appli_state != APPLICATION_READY) state=0;
休息的代码不变。就像我之前说的,它检测到连接,如果它是鼠标,键盘或未知设备就好了。我只是无法让它沟通