编译mexopencv在OS X 10.9和Xcode 5和Matlab R2013b

Question

我很感兴趣，我的系统具有以下规格上使用Kota Yamaguchi's mexopencv library：

• OS X 10.9（小牛）
• 的Xcode 5
• 通过安装MacPorts的MATLAB 2013b
• 的OpenCV到/ opt /本地/包括/ {OpenCV的，opencv2}和/ opt/local/lib目录

我的git使用mexopencv网站上的命令克隆最新的OpenCV修订版;这是从08年7月20日05:18:37 2013-0700版本084838d62a25fcb3eec9f610abf91b167bc6c2f5。

我运行了Matlab的mex -setup命令，然后从Mathworks实现了this workaround，使用Xcode 5作为我的mex编译器。

我的MacPorts添加的pkg-config命令与Matlab的命令的路径现在setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);

，运行mxopencv.make产生下面的链接器错误消息：

Undefined symbols for architecture x86_64: 
    "cv::merge(std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from: 
     MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o) 
    "cv::split(cv::Mat const&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> >&)", referenced from: 
     MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o) 
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64 
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) 

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed. 

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 255 

我不知道是什么在这一点上做。是否有可能在我的系统上构建mexopencv？

Answer 1

我终于想通了我的问题，其中的解决方案导致了其他问题，我最终解决了这个问题。所以这里有一个完整的循序渐进的过程，让我在我的系统上运行mexopencv（一些步骤将从我原来的问题中重复出现）。

1. 获取mexopencv从http://www.cs.sunysb.edu/~kyamagu/mexopencv/
2. 落实Mathworks workaround得到了Matlab MEX编译器内Matlab的

3. 修改新创建的〜/ .matlab/R2013b在Xcode 5个工作

4. 运行mex -setup/mexopts.sh文件如下：
   1. 将“-lstdC++”的所有引用替换为“-lC++”
   2. 将以下参数添加到CXXFLAGS变量中：“-std = gnu ++ 11 -stdlib = libC++”。这两个步骤确保您使用C++ 11而不是C++ 98（感谢this stack overflow post）。
   3. 您应该已经替换文本 “10.7” 的所有实例与 “10.8” 从前面的步骤
   4. 更改线路

   MLIBS="-L$TMW_ROOT/bin/$Arch -lmx -lmex -lmat"

   到

   MLIBS="$TMW_ROOT/bin/$Arch/libmx.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmex.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmat.dylib" 
   

   这确保编译器不搜索$TMW_ROOT/bin/$Arch中的OpenCV库，在我的系统上，该库评估的结果为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64。无论出于何种原因，来自旧版OpenCV（2.4.2）的库都随Matlab一起提供，并位于该文件夹中（也许它们随计算机视觉系统工具箱一起提供）。[注意：这一步可能没有必要]

5. 创建一个文件夹/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libopencv，并将所有libopencv*.dylib文件从/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64到该文件夹​​。这可以防止链接器发现并意外链接到此旧版本的OpenCV。
6. 使用Matlab命令将macports的pkg-config命令添加到Matlab路径setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);为了避免在每次启动Matlab时输入此命令，可以将其添加到您的startup.m文件中。我的生活在~/Documents/MATLAB/startup.m。
7. 请确保您在Matlab中运行mexopencv.make('clean', true);以删除编译mexopencv之前的任何失败尝试
8. 在Matlab中运行mexopencv.make;它应该可以正常工作（有一些警告），并且在五分钟左右您将拥有MEX编译版本的OpenCV;恭喜！但是你还没有完成。

我尝试了我安装的OpenCV用简单的一行测试：

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100])) 

当我试图在这一点上运行它，我得到了以下错误消息：

>> imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100])); 
Error using cv.Canny 
Invalid MEX-file '/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64': dlopen(/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64, 6): Library not loaded: 
/opt/local/lib/libtiff.5.dylib 
    Referenced from: /opt/local/lib/libopencv_highgui.2.4.dylib 
    Reason: Incompatible library version: libopencv_highgui.2.4.dylib requires version 8.0.0 or later, but libtiff.5.dylib provides version 6.0.0 

问题是Matlab有自己版本的一些macports安装的库，包含在/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64中，它们与/opt/local/lib中的不同。默认情况下，Matlab会尝试动态链接自己版本的库，这些版本不是OpenCV预期的版本，所以程序不会运行。

该解决方案是在mexopencv附带的README.markdown文件中建议的。您需要告诉Matlab不要使用自己版本的共享库，而要使用/opt/local/lib的版本。

您可以通过以下两种方法之一来完成这一操作。首先，尝试运行您的程序并记下产生错误的库的名称。然后，请执行以下任一操作：

1. 在/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64中查找库文件并重命名或移动它。例如，将/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib重命名为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib.bak。如果其他Matlab功能依赖于该库，则可能会产生意想不到的后果。你不需要做任何事情，OpenCV就可以在/opt/local/lib中找到正确的库。

2. 关闭Matlab和首先设置DYLD_INSERT_LIBRARIES环境变量，像在命令行中启动它：

   DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

   在我的情况后，我与libtiff.5.dylib解决了这个问题，我也有一个问题libfreetype.6.dylib，所以补充到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量，如：

   DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib:/opt/local/lib/libfreetype.6.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

然后尝试再次运行您的程序。如果出现另一个库版本错误，请继续迭代，并重命名/移动来自/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64的库或将正确的库路径添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量。最终，它应该工作！

我遵循了所有这些步骤后，我能够成功运行我的MATLAB命令：

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100])) 

让我知道，如果这些步骤或者你没有工作，我是否跳过任何​​步骤或使事情变得比原来更复杂。

我希望这可以帮助别人！我花了好几天的时间来梳理互联网，并打扰哥打，终于找到了正确的解决方案。