如何使用Google protobuf通过串口进行通信？

我正在开发一个项目，该项目使用RXTX和protobuf与开发板上的应用程序进行通信，并且我遇到了一些问题，这意味着我可能会以错误的方式进行操作。这是我目前有书面请求董事会（读取的代码是相似的）：如何使用Google protobuf通过串口进行通信？

public void write(CableCommandRequest request, OutputStream out) { 
    CodedOutputStream outStream = CodedOutputStream.newInstance(out); 
    request.writeTo(outStreatm); 
    outStream.flush(); 
}

下面是用来准备这又suplies被使用的OutputStream的RXTX串行连接的设置write命令：

// The baud rate to use when connecting to the development board 
private final static int BAUD_RATE = 115200; 
// The timeout to use for the serial port 
private final static int CONNECTION_TIMEOUT = 50; 
// The serial break for the development board, 100 
private final static int SERIAL_BREAK = 100; 

// <SNIP> ... 

SerialPort serialPort = (SerialPort)port.open(appName, CONNECTION_TIMEOUT); 
serialPort.setSerialPortParams(BAUD_RATE, 
           SerialPort.DATABITS_8, 
           SerialPort.STOPBITS_1, 
           SerialPort.PARITY_NONE); 
serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE); 
serialPort.sendBreak(SERIAL_BREAK);

所使用的OutputStream由RXTX制备和开发板似乎表明正在接收的数据，但它是越来越乱码或以其它方式不被理解。

到目前为止，所有常见的嫌疑人（例如串行连接未建立，通信问题等）已被消除，因此看起来问题在于如何调用writeTo，因为串行连接上的通信是成功的。

似乎很少有关于通过串行连接使用protobuf的文档，所以我假设通过OutputStream应该足够了。这实际上是正确的，还是这是通过串行连接发送响应的错误方式？

来源

2013-06-28 rjzii

您的硬件是否真的了解protobuf的独特格式？ – bmargulies

Protocol Buffer值是encoded在线上使用little-endian字节顺序。当两端使用协议缓冲区时，这通常是irrelevant，但在这种情况下可能会造成问题。如果是这样，您可以使用java.nio.ByteBuffer进行转换，如建议here。

来源

2013-06-28 23:58:44 trashgod

如何使用Google protobuf通过串口进行通信？

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