迷宫中的机器人数据库

我需要帮助为我的项目 - 迷宫中的机器人构建数据库。迷宫中的机器人数据库

我有4个表：

表概念
表sensor_values（它包含机器人在迷宫检测所有的传感器值）
表labyrinth_rules（它包含机器人在迷宫检测与attri特定时刻所有的传感器值bute的概念，例如：在时刻1，sensor_ultrasound的值为28，sensor_colour的值为3 - >它是一堵墙（id_concept））和
表robot_state（它包含机器人的坐标和标题，id：概念和决定。 ..例子：在1时刻，机器人在位置x = 1，y = 2，朝向90°，概念：墙壁，决定：向左或向右旋转）。这是现在我的数据库的图片...

正如你可以看到我所拥有的一切连接到我的概念表，因为我所有的概念都在那里。

我需要这方面的帮助：正如你可以在表sensor_values中看到的，我有硬编码表，因为我有两个传感器......但是我必须制作另一个表传感器，它会有各种各样的传感器（以便用户可以随时插入新的传感器），但我不知道如何调整表sensor_values和labyrinth_rules。

在此先感谢！

来源

2014-02-16 user2923389

这听起来像你想要能够添加任意数量的传感器。我在这里也看到一些重复的数据。你可能会发现这个模式更简单。

* Concept 
    - id 
    - name 

* SensorRules 
    - sensor_id 
    - concept_id 
    - sensor_value 

* SensorValues 
    - id 
    - TimeStep 
    - Value 

* RobotState 
    - TimeStep 
    - Position 
    - Concept 
    - Decision

您可以查询数据库中哪些规则对应于您拥有的一组传感器值。

来源

2014-03-02 05:02:19 munk

迷宫中的机器人数据库

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