SIFT断言失败错误

我试图用SIFT匹配两幅图像，我用下面的代码：SIFT断言失败错误

cv::initModule_nonfree(); 

cv::Mat matFrame(frame); 
cv::Mat matFrameAnt(frameAnterior); 

cv::SiftFeatureDetector detector(400);   //I've tried different values here 
cv::SiftDescriptorExtractor extractor(400);  //but i get always the same error 

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1; 
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints2; 

detector.detect(matFrame, keypoints1); 
detector.detect(matFrameAnt, keypoints2); 

cv::Mat feat1; 
cv::Mat feat2; 
cv::Mat descriptor1; 
cv::Mat descriptor2; 

extractor.compute(matFrame, keypoints1, descriptor1); 
extractor.compute(matFrameAnt, keypoints2, descriptor2); 

    std::vector<cv::DMatch> matches; 

cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_L2, false); 

matcher.match(descriptor1,descriptor2, matches); 

cv::Mat result; 
cv::drawMatches(matFrame, keypoints1, matFrameAnt, keypoints2, matches, result); 

cv::namedWindow("SIFT", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
cv::imshow("SIFT", result);

当我运行的代码（它编译完美），我得到这个错误。

“的OpenCV错误：断言失败（firstOctave> = -1 & & actualNlayers < = nOctaveLayers）中的功能未知，文件...... \ SRC \的OpenCV \模块\非游离\ SRC \ sift.cpp，线755" 。

据我所知，该函数得到一个非正值，所以我打印了所有可能的值从我的代码，我发现我的两个关键点向量的大小是-616431和-616422。我使用的两张图像是黑色&白色图像，黑色底色和中间的手（白色）。

发生了什么事？我是否使用无效图像？我使用的功能cv :: SiftFeatureDetector和cv :: SiftDescriptorExtractor错误？

来源

2013-06-04 Miguel Cantó Bataller

好的，我明白了。 cv :: SiftFeatureDetector检测器（50）; cv :: SiftDescriptorExtractor提取器; 它使用这些参数。 –

看来你不知道你在做什么。这个功能还没有公开，因此请尝试挖掘源代码，或让我告诉你你做了什么。

cv::SiftFeatureDetector detector(50)

这意味着您将至多得到50场比赛。

cv::SiftDescriptorExtractor extractor(400);

这意味着您的extration放大倍数为400x。对于正常结果，该参数应该为“1”。

其余的文档在这里：http://docs.opencv.org/2.3/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html#SiftFeatureDetector

来源

2014-01-31 00:06:15 TimZaman

SIFT断言失败错误

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