多个寄存器/设备的i2c

我刚刚完成了使用i2c从PIC单片机（dsPIC33）实现ADXL345加速度计的成功读取。我到目前为止所取得的所有成果都是正确读取设备ID，这是一个字节。多个寄存器/设备的i2c

任何之前使用过ADXL345的人都会知道，从任何一个轴，X，Y或Z读取数据，都被分成两个字节，例如'DATAX0'和'DATAX1'。该数据表还特别声明'为确保数据一致性，建议使用多字节读取从ADXL345中检索数据'，因此每个轴的两个字节需要一起收集。

我的问题是，在i2c中，当每个轴的两个字节由两个不同的寄存器表示时，我该怎么做？

i2c process

上面的图片显示所需要的I2C传输的过程。为了读取加速度计，我们正在查看底部的两个图表，上面粘贴的数据表引用表明我使用了底部图形（多字节），但正如我所说的，两个字节有两个不同的寄存器值（分别为DATAX0和DATAX1的0x32和0x33）。

如何在一次抓取中从一个轴上获取数据？我看到这样做的唯一方法是使用一个寄存器地址进行单字节读取，然后再次使用第二个寄存器地址进行读取，然后将两者一起拼接以获取一个轴数据。

这个问题也适用于从同一个i2c总线上的各种不同设备收集数据，这些设备也会有不同的寄存器。

干杯！

来源

2013-03-14 ritchie888

您只需在0x32处执行2个字节的读取操作，设备会将0x32和0x33的值放入其响应中。

来源

2013-03-14 18:51:34 TJD

感谢您的回复。所以你说如果我在寄存器地址中放入0x32（DATA0X）的值，然后重新启动i2c，然后从机读取并获取6个字节，它将从0x32，33，34，35，36 ，和37（即所有三个轴的所有字节？）。我假设通过使用0x32寄存器进行多字节读取，它将只抓取DATA0X字节两次。 – ritchie888 2013-03-14 19:15:37

正确，它将按顺序读取。您可以轻松编写一个测试驱动程序，它可以进行单字节读取和多字节读取以说服自己是一样的。 – TJD 2013-03-15 15:44:23

太好了。非常感谢，我现在正在测试过程中。 – ritchie888 2013-03-15 16:56:05

多个寄存器/设备的i2c

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