如何限制PWM占空比值的范围？

我很难找到我怀疑在我的代码中是一个非常愚蠢的错误。我正在使用ATmega328。如何限制PWM占空比值的范围？

我需要的是产生一个PWM信号，其占空比不是介于0％和100％之间，而是介于另外两个值之间。这是通过设置宏duty_max和duty_min来考虑的。我在做什么在我的代码正在读取ADC技术，具有1024个值的分辨率，并映射读取接受值的范围值：

#define duty_max 239 
#define duty_min 50 

[...] 

//Reading the ADC 
ADMUX = 0b01000101; 
ADCSRA |= (1<<ADSC); 
while(!(ADCSRA & (1<<ADIF))); 
ADCSRA |= (1<<ADIF); 
//Setting the variable 'duty' to the value read by the ADC 
cli(); 
duty = ADC; 
sei(); 
//Mapping to the range of accepted values 
duty = round((duty*(duty_max-duty_min))/1023 + duty_min); 

//Generating the PWM signal 
OCR0B = duty; 
//Timer 0 
TCCR0A = 0b00100011; 
TCCR0B = 0b00000001;

我遇到的问题是信号没有按照应有的方式工作。当从0到1023扫描ADC读数并用示波器测量输出信号时，我希望信号从最小占空比稳定到最大。但是，它从0到40％（大约）四次。也就是说，当ADC的值增加时，在某个时间，占空比停止增加并返回到0，然后持续增加，直到在整个ADC范围内达到0 ...四次。

如果我用duty = round(duty/4);代替映射公式，它可以正常工作，但占空比超出了可接受的范围（因为它从0％到100％）。

这是怎么发生的？这个错误必须在映射公式中，但我找不到它，而且我现在已经处理了一段时间。

来源

2017-10-14 Tendero

哪种类型是“责任”？ – flaviodesousa

@flaviodesousa它是'unsigned int'。 – Tendero

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我已经能够几乎通过截断为16位的

(duty*(duty_max-duty_min))/1023

结果当占空比是347时，输出值从114下降（其为约47％最大的）复制你的症状到50，这是最小的工作周期。在输入范围（而不是四个）上发生这三次和。

为了防止这种情况发生，你可以尝试，在这种情况下，通过一个共同的因子去除两个数字：持续时间差，189，是被3整除，所以是1023试着写它作为

duty = round((duty*63)/341) + duty_min;

看看这是否会改变任何东西。

来源

2017-10-14 22:42:30 LSerni

如何限制PWM占空比值的范围？

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