如何调整实际大小::图片

Question

我有一个RealSense::Image，我想调整大小。我无法从文档中了解如何。

我编码在C++：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true); 
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage(); 

例如segmented_image现在有一个640×480大小的像素。我想调整它。我应该调用什么函数？

Answer 1

您使用哪种RealSense相机？ R200，LR200，ZR300，SR300，D400系列？

• 对于SR300和D400系列，建议使用它支持跨平台开发新的英特尔SDK 2.0 librealsense。现在，最新版本是2.7.9。

  示例代码：

  rs2::pipeline pipe; 
  pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS); 
  

• 对于R200，LR200和ZR300，您可以使用传统的librealsense（主）

  示例代码：

  dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30); 
  

你可以在librealsense示例和文档中找到更多细节。