我正在开发一个工程类的机器人。为了课堂的目的，我需要使用NXT编程语言。要移动，机器人需要遵循一条坚实的黑线。Mindstorm NXT编程循环退出条件
如果机器人松脱线，我会向左扫描1秒，或直到它到达黑线。如果找不到线，则向右扫描2秒，以便达到初始位置，然后再实现1秒或旋转。
我建立了循环，以便如果线未找到，机器人继续移动。这将持续整整1秒的时间。如果找到该线，运动停止，但整秒钟仍然需要完成。最终这意味着我的程序完美运行，但真的非常慢。
tl; dr在LEGO Mindstorm编程环境中有两种退出条件的循环吗？在1秒钟后，或传感器获得所需的输入？
Mindstorms没有OR功能。
解决方案是创建一个退出变量，然后有两个switch语句。在上面的例子中，我有一个带有定时器的switch语句，另一个带有传感器输出。将exit变量设置为false，然后在while循环内运行，直到退出变量为true。
如果计时器到期，请将变量设置为true，否则忽略退出变量。对传感器的输出做同样的事情。
这是一个混乱和相当长的解决方案，但它在相当有限的乐高头脑风暴系统内完美地解决了这个问题。
你可以做的是让超时时间缩短（例如100毫秒），如果找到该行或循环运行10次，则停止。
我不是mindstorms专家，但我期望它有一个或功能。
逻辑块位于IIRC的高级部分。 –
最后两个块是逻辑块设置为“或”。在这种情况下，正在观看3个传感器。如果任何人被绊倒，程序将退出循环。
这是从页http://www.hightechkids.org/sites/default/files/CoachingLibrary/fll_programming_101_nxt_g.pdf
86有我正确地重新标记吗？ –