是否可以将GPIO配置为输入和输出？

Question

我打算在atmega16中实现基于GPIO的I2C。 由于它应该有两个引脚SCL，SDA。 SDA引脚应该是双向的，但我知道的是，我们可以一次将引脚设置为输入或输出。

通过什么方式我们可以实现它？

Answer 1

SDA引脚应该是双向的，但我知道的是，我们可以一次将引脚设置为输入或输出。

这是事实，但I2C主控“知道”何时期望传入数据。由于这是一个同步总线，因此在输入/输出数据之前，主机可以在驱动输出或切换到三态/输入之间进行切换。

爱特梅尔本应用说明可能对您有用：Atmel AVR156: TWI Master Bit Bang Driver

Atmel的示例使用轮询的方法，这限制了速度。如果您的某个GPIO具有引脚更改中断支持，您可以根据需要使用它来获得更高的速度。