在C++中设置ifstream超时？

Question

我们正在尝试从连接到Linux盒的2个USB鼠标读取数据（该数据用于在机器人上进行测距/定位）。所以我们需要不断从每只鼠标读取它的移动量。问题是，当鼠标没有移动时，它不会发送任何数据，所以我们从中获取数据块的文件流以及程序无法进行odometry计算（这涉及时间测量的速度） 。

是否有一种方法可以在输入流上设置超时（我们在C++中使用ifstream并从/ dev/input/mouse读取），以便我们能够知道鼠标何时不移动，而不是等待一个事件被接收？或者我们需要搞砸线程（arggh ...）？欢迎任何其他建议！

提前致谢！

Answer 1

不，没有这样的方法。你将不得不等待一个事件，或者创建一个自定义的Timer类，并等待超时重置或使用线程。

Answer 2

你正在寻找的是一个异步的方式来读取ifstream，如套接字通信。唯一可以帮助的是readsome函数，如果没有数据可用，它可能会返回，但我怀疑这有助于。

使用线程将是处理此问题的最佳方法。

Answer 3

在linux中读取多个文件描述符的常用方法是使用select（）。我建议从manpage开始。基本系统流程如下：

1）初始化装置
2）获取设备的文件描述符列表
3）设置超时
4）呼叫与文件描述符和超时作为参数选择 - 它会直到在其中一个文件描述符上有数据或达到超时为止
5）确定为什么选择返回并相应地采取行动（即在具有数据的文件描述符上调用read（））。您可能需要在内部缓冲读取结果，直到获得完整的数据文件。
6）循环回到4.

这可以成为你的程序主循环。如果你已经有了一个不同的主循环，你可以在没有循环的情况下运行上面的代码，但是你需要确保函数的调用频率足够高，这样你就不会丢失串口上的数据。您还应该确保您的更新速率（即1 /超时）对于您的主要任务而言足够快。

Select可以对任何文件描述符进行操作，例如网络套接字和通过文件描述符公开接口的任何其他文件描述符。

Answer 4

看看boost Asio library。这可能会帮助您处理由schnaeder建议的线程。