PHP：使用经纬度/信号强度数据查找信标的位置

Question

我们假设，隐藏在森林中，有一个信标。我用一架直升机飞越森林，随机间隔平飞烽火台。对于每个ping，我都会得到一个纬度/经度对以及该点（但是没有方向）的信标的信号强度。

1. 我该如何计算PHP中的信标位置？

2. 如果在稍后的时间，我会再读一遍，我会如何将这个添加到我目前对灯塔位置的估计中？

注：我们不知道森林是如何影响信号强度，但是我们可以假设的效果是一致的 - 信标可以在一个空地上，或埋在石头下面。

Answer 1

我假设你得到了ping的经纬度。

你将需要一个至少4坪，在一个2×2的方格（尽可能接近这个）。更多的ping可能会有帮助，但是你将不得不处理测量错误。

这是一个很差的Ascii图纸，其中包含了强度值。假设北方向上。

X (6 strength)    X (4 strength) 
. 
. 
. 
X (5 strength)    X (3 strength) 

根本没有做任何数学运算，您可以确定信标位于您进行这些测量的中心西北部的某处。

如果您可以通过信号强度（近似）计算距离，那么您可以猜测地图上的某个点。

如果您无法计算距离，只需ping另一个2 x 2的方格，您认为该点可能是。在某些时候，优势将接近平等，并且您可以假设灯塔靠近广场的中心。

我希望这会有所帮助，而且在直升机上做起来也不算太费时。

编辑添加：信标的信号强度与距离的平方成反比。 (distance = sqrt(x factor/signal strength))假设您已经确定了x因子(12)，因此您知道信号强度9代表地图上半径为1.1英寸的圆，并且信号强度3代表半径2.0英寸的圆地图。

因此，当您在左下角看到ping时，可以将ping放在地图上，然后绘制一个半径为1.5英寸的圆。当您在左上角进行ping操作时，可以将ping放在地图上，然后绘制一个半径为1.4英寸的圆。

现在，这两个圆圈将相交在地图上的某个地方。在该交叉点的某处将是灯塔的位置。

现在直升机转过身来，你可以在右上角找到ping。您绘制一个半径为1.7英寸的圆。然后你在右下角得到ping，然后你画一个半径为2英寸的圆。

四个圆的交点应该组成一个小的粗四边形。

你飞到四边形的中心，并采取另一个平。你应该获得相当高的信号强度。拆下一根绳子，找到灯塔和搁浅的徒步旅行者，返回绳子，让直升机将你和搁浅的徒步旅行者拉到安全的地方。