我想要获取用相机拍摄的图像中某个对象的位置。在这种情况下，模板匹配不会执行，因为我需要一个比例/旋转不变的解决方案。使用关键点计算对象的相似度
所以我现在使用的从OpenCV的快速算法来检测我的形象，这似乎是工作好关键点。
但接下来呢？我有我想要检测的对象的“模板图像”。我可以想象，我也必须检测此模板图像的关键点，然后将它与相机拍摄的图像进行比较。这是我接下来要做的，如果是这样，我可以使用哪些功能？ （我使用的OpenCV）
还是有这样做的另一种方式？
那么我怎样才能使用关键点来检测我的形象有一定的对象？
您正在使用FAST用于检测关键点，这没关系。
现在，下一个步骤是使用描述Extractator。什么是描述符提取器？是一种生成关键点描述的算法，该关键点使得该关键点可通过匹配器识别。着名的描述符是SIFT，FREAK ...
在模板图像和查询图像中找到描述符后，您将需要一个匹配器。匹配器会告诉你哪些描述符是相同的。
注意，SIFT需要基于欧几里德距离的匹配器（FLANN），但FREAK或其他二进制描述符需要基于汉明距离匹配。
尝试ORB功能来代替。它们被设计得更快。
另外，请看CARD descriptors。
我试图实现ORB方法，但每次尝试时都会崩溃。当我尝试做一场比赛时，它不断崩溃。 - 暴力方法：http：//pastebin.com/BvnFQgcY --- flannBased：http://pastebin.com/1RrCv0QL - 任何想法可能是什么问题？ – w00
你可以看看这个页面的最后3个教程，也许他们可以使用你：http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/table_of_content_features2d/table_of_content_features2d.html – Adrian
@AdrianPopovici谢谢，我试过“Features2D + Homography找到一个已知的物体”，它的效果非常好。缺点是它的速度极慢。但那可能是因为我在iphone上。我会试试最后一个，看看是否更快。无论如何，谢谢你指出我正确的方向！ – w00