OBD2/CAN BUS发送命令问题

Question

我正在开发应用程序（Android）。该应用程序连接到符合OBD2的车辆/ CAN总线并从中读取数据。我使用OBDKey成功连接并使用OBD消息格式读取数据。此消息格式为模式+引脚

但是现在我遇到了CAN总线问题应如何发送名为message_id的命令？我必须发送什么样的AT命令？

Answer 1

嗨 要指定CAN总线，首先确定您将使用哪个CAN总线速度，然后确定CAN总线ID长度。如果它是一个标准的基于OBD-II的CAN系统，例如11bit ID，500 kbaud，然后使用ATSP6来设置此协议。 然后使用ATSHxxx来设置目标ID，例如， ATSH7E0 使用ATCMxxx和ATCFxxx设置CAN掩码和过滤器来处理您的接收帧过滤器。 如果您需要更具体的帮助，请直接告诉我。