OpenCV - HoughCircles导致程序崩溃

我想使用OpenCV和C++检测图像中的圆圈。我可以通过参考official documentation并调整由OpenCV团队编写的代码段的参数来做到这一点。OpenCV - HoughCircles导致程序崩溃

所以，我正在使用的代码如下：（参数已调整）

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
    #include <iostream> 
    #include <stdio.h> 

    using namespace cv; 

    int main(int, char** argv) 
    { 
     Mat src, src_gray; 

     /// Read the image 
     src = imread(argv[1], 1); 

     if(!src.data) 
     { return -1; } 

     /// Convert it to gray 
     cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY); 

     /// Reduce the noise so we avoid false circle detection 
     GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2); 

     vector<Vec3f> circles; 

     /// Apply the Hough Transform to find the circles 
     HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 6.0, 5, 110, 70, 3, 20); 

     /// Draw the circles detected 
     for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++) 
     { 
      Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2])); 
      int radius = cvRound(circles[i][3]); 
      // circle center 
      circle(src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0); 
      // circle outline 
      circle(src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0); 
     } 

     /// Show your results 
     namedWindow("Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
     imshow("Hough Circle Transform Demo", src); 

     waitKey(0); 

     src.release(); 
     src_gray.release(); 

     return 0; 
    }

我要检测其圆图像如下：Test image

这些其实都是我使用cvBlobsLib获得的两个斑点的轮廓并重新绘制为新图像。

该算法能够识别每圈的中心，但是，当我按任意键关闭程序，它崩溃... :(我不得不强行将其关闭。

我需要适应该算法在相机上运行，所以当它崩溃一样，我不能着手实施。

因此，没有人知道这可能是造成这个问题呢？我正在做的事情的Visual Studio 2012开发和OpenCV version 2.4.2。

如果有人可以给我一个它可能是mayb或mayb的建议Ë尝试运行算法，我将非常感激！

来源

2012-12-06 Saph

我开始感觉可疑的环境，所以我有一个朋友谁了OpenCV的所有设置试试我的代码和他没有问题，运行它...

所以我重新安装了一切，但是这我选择了Microsoft Visual Studio 2010 SP1和OpenCV 2.4.3，并且它工作正常。

如果有人遇到同样的问题，我建议降级到VS2010。另外，当我设置环境时，this video installation guide真的很有帮助！

谢谢:)

来源

2012-12-08 04:48:04 Saph

我看不出有什么明显的区别是你超越了界限Vec3f：

  Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2])); 
     int radius = cvRound(circles[i][3]);

相反指数2和3的，我觉得你的意思是1和2

那倒不用一定是造成崩溃（通过腐败的堆栈或堆），但它又是一个未定义的行为...

我建议的另一件事是删除waitKey调用后的两行：

src.release(); 
    src_gray.release();

这些由对象中的析构函数自动处理，所以我不明白为什么需要手动执行它。当然，这可能不会改变一件事。

从那里，如果你仍然崩溃，你应该开始省略你的代码的部分，直到你可以隔离崩溃它的一个。

来源

2012-12-06 03:15:28 paddy

谢谢您的回答！我纠正了你指出的索引，并且拿出了我放在那里释放内存的行...并且没有任何变化:( 然后，我尝试评论代码的某些部分，让我的代码崩溃是对'HoughCircles'的调用...... 有一个有趣的是它在调用后不会导致崩溃 - 崩溃只发生在'return 0;'行... 在对'HoughCircles'的调用之后，我把一个'std :: cin.get（）;'和程序实际上等待输入... – Saph

是的，这是你可能看到的堆栈或堆损坏时的行为。通常可以继续工作，直到资源清理完毕，在这种情况下，从'main'返回，所以看起来好像是'HoughCircles'或'GaussianBlu r'或'cvtColor'正在做一些坏事。 – paddy

我有四个建议给你。

第一：要查看Mat是否为空，你用

if(src.empty()) // instead of !src.data.

机会是src.data有一个空Mat随机（陈旧）值。

二：修正指数是这样的：

Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); 
int radius = cvRound(circles[i][2]);

（其实你不需要cvRound，但不管）。

三：值得一检查imread是否明白，你要加载在彩色模式下的图像，通过检查其通道数：

src.channels()==3 
//or 
src.type()==CV_8UC3; // that is what you are counting for, really.

否则像CV_BGR2GRAY线灰度图像上可能会造成奇怪的行为。

第四：你不需要发布Mat的。这就是他们首先创建Mat类的原因，这样他们就会自动处理释放。

来源

2012-12-06 09:19:28

谢谢你的建议！就像我说的，我是OpenCV的新手，很抱歉... – Saph

我遇到了同样的问题。请确保在发布模式下运行应用程序时，您使用的是opencv发行版的dll。这样做解决了我的问题。

参考： https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/953

来源

2014-04-21 09:39:22 Aditya

OpenCV - HoughCircles导致程序崩溃

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