确定使用单应矩阵（AR）

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我用冲浪在emgu简历LIB检测和recgnize我的目标，我需要在这个对象我有地点的单应矩阵是我想知道的是插入3D模型如何正确的位置从这个单应矩阵。我想，可能导致我在正确的模型视图矩阵在那里我可以将3D对象任何回答将帮助我在此先感谢确定使用单应矩阵（AR）

来源

2012-06-24 Sara Magdy

我在这里找到一个解决方案 http://stackoverflow.com/questions/5342330/how-to-augment-cube-onto-a-specific-position-using-3x3-homography 但我不知道如何获得内在paramters（相机校准）请我需要快速解答 –

看看AForge.net步骤获得sharpgl的模型视图矩阵。该库的提交人使用的字形非常类似的东西，然后将自己的3D模型替代字形。该库处理字形的三维姿态，并应用这些3D模型。该项目可以在这里找到

http://www.aforgenet.com/projects/gratf/

我不知道你会怎么做同样的事情与Open CV和Emgu。

来源

2012-06-25 22:27:42 nameeri

你应该使用张的方法来获取相机矩阵简单地校准您的相机，然后使用https分解为您找到的链接描述。综上所述：

演奏古典棋盘角点检测（emgucv代码here）
增加角落检测精度子像素级别调用FindCornerSubPix（）函数
最后使用CameraCalibration.CalibrateCamera（）来计算的内在相机参数

希望这有助于

来源

2012-06-26 14:47:21

确定使用单应矩阵（AR）

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