添加数值积分到更新自己的身体状态

我认为这个脚本对象：对象大致是这样的：添加数值积分到更新自己的身体状态

class PhyisicalObject 
{ 
    private: 
    virtual void Update() = 0; 
    friend class PhysicsController; 
    void DoUpdate() { this->Update(); } 
};

有一个称为由管理物理对象池的动力学PhysicsController控制器类调用他们的DoUpdate()方法。就此而言，此方法称为Update()函数的超载版本，其中使用数值积分器逐步计算对象位置，速度和加速度。我认为，使用接口暗示此功能将是一个很好的起点：

class IIntegrator 
{ 
    virtual void opertor() (const vec3& pos, const vec3& vel, vec3& outPos, vec3& outVel); 
};

现在继承这个IIntegrator抽象类，并提供各种方法的实现是下一步（显式欧拉，RK4，verlet的，中点，辛欧拉，也许一些半隐含/ IMEX或隐式的将是非常好的）。问题是，我没有看清楚怎么做以下两件事情：

每个物理对象在其任何以不同的方式顶点的计算自己的加速度（考虑对象包括通过弹簧连接masspoints的或某种约束对象）。这个函数必须传递给积分器，但它是特定于对象的。有可能获得指向非静态方法的指针，但这将如何适合IIntegrator接口？
当一个对象调用它的Update()方法时，幕后会发生什么情况是使用集成器来提供功能。或许，我想立即切换集成方法。或者至少用不同的集成商实例化相同类型的对象。对我来说，这听起来像是一家工厂，为了即时集成商切换..也许是一种战略模式？在这种情况下，什么解决方案会非常优雅和高效？

来源

2012-08-15 teodron

这本书http://www.amazon.co.uk/Scientific-Software-Design-Object-Oriented-Way/ dp/0521888131/ref = sr_1_1？s = books＆ie = UTF8＆qid = 1345024376＆sr = 1-1可能会引起您的兴趣。我推荐它。 – 2012-08-15 09:54:08

没有进入实施细节，这里有可能适用于您的问题

厂或原型从文件在启动时创建的对象的几个设计模式，或克隆他们分别在运行期间。
复合这可能用于模拟PhysicalObjects，可以作为独立对象或通过字符串，弹簧或重力连接的集合。
迭代或游客这可能是由PhysicsController用于遍历所有的物理对象（复合或独立），并在他们应用的功能。
策略在运行时选择不同的IIntegrator对象及其集成函数。

除了GoF的书（Amazon），一个良好的网上资源是here

来源

2012-08-15 09:44:28 TemplateRex

简明扼要，感谢提示！ – teodron 2012-08-15 10:41:52

@teodron我是受教育的物理学家，所以你的问题回到了一些回忆:-) – TemplateRex 2012-08-15 10:42:59

添加数值积分到更新自己的身体状态

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