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A
回答
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实际上,要顺时针旋转空间,您需要逆时针旋转矢量,这意味着您的答案不正确。您需要切换α的符号。
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我认为这也取决于您是否将矢量视为行或列。区别在于正弦的标志。 这些网站似乎从来没有讨论过这个问题。
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是的,没错。但如果你自己无法检查,你还没有真正掌握这些材料。 – Beta
非常感谢。 :)是的,这对我来说都是非常新鲜的东西,而且我们在材料方面真的很快。我的课程中有4个问题是基于这个答案的,因此对我来说确保它是正确的非常重要。 :)谢谢 – Vetaxili
是的,这是正确的。你也可以在维基百科上找到答案,参见[旋转矩阵](http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix)。 – Ali