Android：计算设备方向的问题

Question

我试图构建一个简单的增强现实应用程序，所以我开始使用传感器数据。

根据这一线索（Android compass example）和实例（http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html），定向的使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD计算并不真正适合。

所以我无法获得“好”的价值。方位角值完全没有任何意义，所以如果我只是将电话向上移动，则值会发生极大的变化。即使我只是旋转手机，这些值也不代表手机方向。

有没有人有一个想法，谁来改善根据给定的例子值的质量？

Answer 1

您是否尝试过组合（传感器融合）类型Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。这可能会产生更好的结果： 转到https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html并搜索'rotation_vector'。

Answer 2

你在什么样的方向使用这个示例应用程序？从代码中可以看出，支持的唯一方向是桌面上的纵向或平面，取决于设备。 “好”是什么意思？

旋转设备时，该值不是“好”是正常的，设备坐标系应该在纵向工作，或者平坦不知道（Y轴垂直沿着屏幕朝上，Z轴指向屏幕中心的屏幕，垂直于Y轴的X轴沿着屏幕向右）。有了这个，旋转设备不会旋转设备坐标系，您必须重新映射它。

但是，如果你想在纵向方向的装置的航向，这里是一段代码，为我的作品好：在

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix. 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, 
       event.values); 
     SensorManager 
       .remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
         mRotationMatrix); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     // Optionally convert the result from radians to degrees 
     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: " 
       + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): " 
       + orientationVals[2]); 

    } 
} 

你会得到航向（或方位）：

orientationVals[0] 

Answer 3

大概迟到了派对。反正这里是我是如何得到的方位

private final int sensorType = Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR; 
float[] rotMat = new float[9]; 
float[] vals = new float[3]; 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    sensorHasChanged = false; 
    if (event.sensor.getType() == sensorType){ 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMat, 
       event.values); 
     SensorManager 
       .remapCoordinateSystem(rotMat, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, 
         rotMat); 
     SensorManager.getOrientation(rotMat, vals); 
     azimuth = deg(vals[0]); // in degrees [-180, +180] 
     pitch = deg(vals[1]); 
     roll = deg(vals[2]); 
     sensorHasChanged = true; 
    } 
} 

希望它可以帮助

Answer 4

回答提伯是好的，但如果你日志回滚价值，你会期待不规则的号码。 （卷是AR浏览器很重要）

这是由于

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
        mRotationMatrix); 

你必须使用不同的矩阵进出重映射的。以下代码适用于我的滚动值正确：

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix. 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrixFromVector, event.values); 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrixFromVector, 
        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
        mRotationMatrix); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     // Optionally convert the result from radians to degrees 
     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: " 
       + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): " 
       + orientationVals[2]); 

    } 
}