运算符|是什么？对boost :: la中的vec3做些什么？

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我想了解这段代码如何工作。这里，矢量theta正在被定义，然后被用来计算旋转矩阵。运算符|是什么？对boost :: la中的vec3做些什么？

我无法弄清楚theta|Z语法是如何工作的。我的猜测是这样的，就像theta.z - 但我无法确定助推源的哪一部分正在做这件事。这是标准的boost语法吗？

该升压源是在这里：http://ci.boost.org/svn-trac/browser/sandbox/la/boost/la

任何提示/这个线索，将不胜感激。

#include <boost/la/all.hpp> 
using namespace boost::la; 
typedef vec<double, 2> vec2; 
typedef vec<double, 3> vec3; 
typedef vec<double, 33> mat33; 

// Actual code 
vec3 *theta = ... 
mat33 R = rotz_matrix<3>(-*theta|Z) * roty_matrix<3>(*theta|X) * rotx_matrix<3>(*theta|Y);

来源

2015-04-05 Utkarsh Sinha

看起来它甚至没有提升。你能否至少放下你实际指的“la”库的_name_？这个问题似乎是“操作符'在<库名称>中为'vec3'做了什么？” – sehe 2015-04-05 13:14:53

更新了问题标题。 – 2015-05-14 10:29:52

typedef vec<double, 33> mat33;

VEC是http://ci.boost.org/svn-trac/browser/sandbox/la/boost/la/vec.hpp

定义从代码中有一个自定义的结构：

template <class T,int D> 
       struct 
       vec 
         { 
         T a[D];

所以T =双类型 d为尺寸

= 33

vec代表33个双打的矢量。它似乎被称为矩阵，其中共有33个元素。

// Actual code 
mat33 R = rotz_matrix<3>(-*theta|Z) * roty_matrix<3>(*theta|X) * rotx_matrix<3>(*theta|Y);

这个我还在试图弄清楚。 rotz_matrix（）在哪里声明？

来源

2015-04-06 07:57:40

运算符|是什么？对boost :: la中的vec3做些什么？

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