需要解释OpenCV Android行为

我正在尝试为Android编写图像拼接应用。我正在使用Android NDK作为OpenCV的本地部分。有3种不应该发生的行为，我会喜欢任何解释为什么他们会发生。需要解释OpenCV Android行为

只有一些图像（来自设备/相同分辨率的同一摄像头）不会崩溃。它发生崩溃时的错误低于我的C++代码。
图像针迹的结果看起来像只是一个图像。（我在20％的时间里得到这个结果，而另外80％的时间则崩溃）。我认为这与for循环中的调整行大小有关。书中的例子将列和行分成10列。当我这样做时，图像只是稍微桶了一点，但非常非常像素化。同样，在这种情况下，它看起来只有一个图像。

如果我不设定拼接设置是这样的：

stitcher.setRegistrationResol(-1); /// 0.6 
stitcher.setSeamEstimationResol(-1); /// 0.1 
stitcher.setCompositingResol(-1); //1 
stitcher.setPanoConfidenceThresh(-1); //1 
stitcher.setWaveCorrection(true); 
stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ);

输出图像将是空的。这对我来说很奇怪，因为书中的例子在没有它们的情况下运行良好。

我一直在使用第6章this book作为我项目的C++部分。这里是我的C++代码：

#include <jni.h> 
#include "aaron_picstitch_MyNDK.h" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp> 
#include <opencv2/core/mat.hpp> 

#include <vector> 
#include <android/log.h> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

char FILEPATH[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppResult.jpg"; 
//char FILEPATH1[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppTesta.jpg"; 
//char FILEPATH2[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppTestb.jpg"; 

JNIEXPORT void JNICALL Java_aaron_picstitch_CameraActivity_stitchImages(JNIEnv *env, jobject , jobjectArray images, jint size, jlong panoAddr) 
{ 

     vector <Mat> imgs = vector<Mat>(); 
     Mat pano = Mat(); 
     Mat temp = Mat(); 
     Mat &srcRes = *(Mat *)panoAddr, img; 

     jclass clazz = (env)->FindClass("org/opencv/core/Mat"); 
     jmethodID getNativeObjAddr = (env)->GetMethodID(clazz, "getNativeObjAddr", "()J"); 

     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP TESTTEST", "ADDR: %lld", panoAddr); 

     int i = 0; 
     for (i = 0; i < size; i++) 
     { 
      jobject obj = (env->GetObjectArrayElement(images, i)); 
      jlong result = (env)->CallLongMethod(obj, getNativeObjAddr, NULL); 
      img = *(Mat *)result; 
      resize(img, temp, Size(img.rows/2, img.cols/2)); 
      imgs.push_back(temp); 
      env->DeleteLocalRef(obj); 
     } 
     env->DeleteLocalRef(images); 

     Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(); 
     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "HERE 1 temp rows is: %d", temp.rows); 

     stitcher.setRegistrationResol(-1); /// 0.6 
     stitcher.setSeamEstimationResol(-1); /// 0.1 
     stitcher.setCompositingResol(-1); //1 
     stitcher.setPanoConfidenceThresh(-1); //1 
     stitcher.setWaveCorrection(true); 
     stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ); 

     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "Right before .stitch"); 
     Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); 
     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "HERE 2 Pano rows is : %d", pano.rows); 

     if (status == Stitcher::OK) 
     { 
     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "STITCHING SHOULD WORK"); 
     } 


     //pano.copyTo(srcRes); 

     imwrite(FILEPATH, pano); 

}

这里是子弹＃1的错误：

04-22 20:51:47.192 32115-32651/aaron.picstitch E/cv::error(): OpenCVError Assertion failed (s >= 0) in void cv::setSize(cv::Mat&, int, int const*, const size_t*, bool), file /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 116 
04-22 20:51:47.192 32115-32651/aaron.picstitch A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 in tid 32651 (AsyncTask #1)

另一个奇怪的问题是没有那么大的一个问题是，我使用getNativeObjAddr（）为该项目的Java部分中的对象，因此我可以将结果放入其中，但每次尝试访问它时都会遇到段错误。不知道为什么会发生，但这个问题可以解决。

有关我的问题的任何想法，赞赏！

来源

2016-04-23 ayrunnn

我没有找出我的问题的解决方案。相反，我用this example的代码重写了很多代码，然后神奇地工作。我仍然不知道什么是错，但至少我有工作代码。

来源

2016-04-24 21:50:28 ayrunnn

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需要解释OpenCV Android行为

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