围绕世界中心的Directx11旋转？

Question

我一直玩DirectX一段时间，并不知道如何旋转的东西，而不是一直旋转它（0,0,0）。离我的世界中心越远，旋转过程中的更大的圈子。

Answer 1

不要忘记矩阵转换适用于坐标系。假设你想在xy平面上向上移动你的物体20个单位，并旋转90度。如果首先旋转90度，则会将整个平面旋转90度。这意味着当您沿y轴平移时，90度是新的“向上”。

所以，我们先翻译，以便我们的对象的中心是0,0。现在当我们旋转时，我们应该围绕对象的中心旋转。当然，不要忘记翻译，或者以某种方式清除矩阵。

当进行矩阵转换时，顺序很重要，因为我相信你知道。通常，你应该翻译，缩放，然后旋转。

Answer 2

如果需要的旋转α，围绕位于（X 0，Y 0，Z 0）的点P，在创建矩阵：

T(-x₀,-y₀,-z₀) * R(α) * T(x₀,y₀,z₀) 

T表示翻译和R表示的旋转。另外，根据您的惯例（如行或列矩阵），您可能必须恢复操作顺序。